总部位于荷兰的移动机器人公司Avular将在下个月的2022年消费电子展上推出一种模块化硬件和软件解决方案，为机器人的核心功能提供基础。该公司表示，这条名为“The Essentials”的产品线为企业家和工程师提供了一个模块化平台，以简化机器人开发，并将上市时间和成本减少50%。


Essentials为移动机器人的大脑提供了构建块，读取传感器数据，控制电机、导航和定位系统。WiFi和5G调制解调器等通信系统可以将机器人连接到云端，并结合了在动态环境中安全移动的安全系统。其理念是，客户可以专注于自己的业务并实现自己的专业知识，而这些模块可以应对所有特定于机器人的挑战。这可能意味着从一台现有的机器开始，把它变成一个智能、自主的机器人，或者从头开始，建造一个全新的机器人。


Avular表示，其目标是让每个拥有The Essentials的人都能使用移动机器人。其产品既适用于快速原型设计，也适用于工业化和大规模生产。


模块的核心硬件基于该公司所称的“Prime”模块，该模块使用带有Arm Cortex-M7 core的i.MXRT1061交叉MCU。它在600 MHz下运行，带有1MB SRAM和4 MB闪存，并在Avular自己的ArtO上运行。该公司表示，这实现了类似FPGA的性能。Prime模块可以连接到板载设备，支持最流行的I/O接口，并通过扩展堆栈配备更多的板载传感器、电源和电子接口。这是通过点击适合应用程序的额外模块来完成的。模块通过Avular内部开发的Echo内部总线通信系统进行通信。


Avular Prime module core hardware

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模块的核心硬件基于该公司所称的“Prime”模块，该模块使用带有Arm Cortex-M7 core的i.MXRT1061交叉MCU。 （来源：Avular）

编程、监控和优化参数是通过Cerebra Studio实时完成的，这是Avular自己的Essentials产品PC界面。提供图形环境，这适用于原型开发阶段，也适用于执行产品组装和定期维护的OEM生产环境。使用Cerebra Studio不需要MATLAB许可证。


上面的一层是Avular的“开拓者”机器人平台，基于Essentials构建块，位于模块化平台中，使客户能够在机器人上应用其独特的价值主张，而无需投资开发和资源来构建物理机器人本身。这些驾驶和飞行机器人平台能够为广泛的商业案例快速验证概念，并且都配备了The Essentials模块。