如果我们要点亮一颗LED灯，只需要让这个单片机输出高电平就可以了，那么单片机内部都是怎么控制它输出高电平的呢？以STM32为例，

这个可以看一下单片机引脚的内部内部结构图，这是它的内部输出电路，两个二极管只是起保护作用。

它一共有这4种输出模式

1.推挽输出

2.开漏输出

3.复用推挽输出

4.复用开漏输出

首先说一下推挽输出，寄存器控制后面的输出，它的值是0或者1，我们编程的时候就可以直接读写寄存器里面的值，比如我们要输出高电平，则P-MOS导通，N-MOS截止，这样它输出的电压就是电源电压VDD，如果再接一个LED灯，它就会被点亮，视频最开始点亮LED就是工作在推挽模式，如果是想让它输出低电平，则P-MOS导通，N-MOS截止，这样就相当于引脚直接接地了，所以它输出低电平

，而当它处于开漏输出时P-MOS永远都是截止的，当N-MOS导通时，它输出低电平。

而当N-MOS截止时，它输出的是高阻态。这是因为这两个晶体管都是截止状态，它的电阻可以看做无穷大。