如何在运行时配置和驱动“通用”GPIO一个独立的GPIO（未连接到外围设备）？
例如，如何配置LED的内部上拉。
 

出身背景
两个框架可用于配置和控制给定引脚：钳夹和GPIOLib公司。它们是根据引脚使用情况选择的：

·         钳夹主要用于引脚受控by内部外围设备。Pinctrl可处理接点配置，并允许将特定特征指定给接点。Pinctrl概述文章概述了Pinctrl框架。
·         GPIOLib公司当引脚（通用GPIO）需要在运行时动态控制（GPIO）。GPIOLib用于通过控制引脚软件。这个GPIOLib概述文章概述了GPIOLib框架。

今天GPIO动态重新配置pinctrl与GPIO Sysfs（/sys/class/GPIO/gpioxx)已弃用，现在的替代方案是GPI奥利
 
答复
为此，用户必须在现有设备驱动程序的节点中添加GPIO属性（或创建st，如下例所示的伪设备驱动器）通过GPIOLib弯曲初始化和控制“通用GPIO”。
->https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/GPIO_device_tree_configuration
例如：带有“foo”设备驱动程序，该驱动程序在启用内部上拉的情况下初始化GPIO，
在foo设备驱动程序代码中：

gpiod_get（&pdev->dev，“作用“，GPIOD_OUT）；

设备树：

foo_设备{

。。。

作用-gpios=<&gpiob 5 GPIO_ACTIVE_HIGH|GPIO_PULL_UP>；

。。。

}；


GPIO库使用示例：

https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_control_a_GPIO_in_userspace
https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/How_to_control_a_GPIO_in_kernel_space


在＜2.0.0的OpenSTLinux生态系统中，无法使用上述GPIOLib通过带标志的内部上拉/下拉来初始化GPIOGPIO公司_拉动_UP或 GPIO公司_拉动_向下）。
相反，我们在禁用严格模式的情况下使用pinctrl绑定和pintcrl（严格模式是禁止在两个不同的位置配置引脚（以避免双重分配）。
在探针a处伪驱动器将用偏置（内部上拉/下拉）初始化GPIO和GPIOLib将允许更改GPIO输出状态高或低
查找在DK2板上使用GPIOA14完成的示例

工作区/sources/linux-stm32mp/arch/arm/boot/dts/stm32mp157-pinctrl.dtsi

社会科学委员会{

pinctrl:pin-controller@50002000{

 

keyleds_pins_a:keyleds_pin s_a-0{

引脚{

引脚复用器=<STM32_pinmux（'A'，14，GPIO）>；

                                                           偏置上拉；

驱动推拉；

转换速率=<0>；

}；

}；

 

工作区/sources/linux-stm32mp/arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dts

/{

发光二极管阵列4{

兼容=“st，dummy”；

pinctrl names=“默认”；

pinctrl-0=<&keyleds_pins_a>；

status=“正常”；

}；

 

B创建垃圾驱动程序

#包括<linux/module.h>

#包括<linux/of_device.h>

#包括<linux/kernel.h>

#包括<linux/delay.h>

#包括<linux/gpio/consumer.h>

#包括<linux/platform_device.h>

 

 

静态int gpio_init_probe（结构平台设备*pdev）

{

 

printk（KERN_INFO“GPIO example init\n”）；

 

return（0）；

}

 

静态int gpio_exit_move（结构平台设备*pdev）

{

printk（KERN_INFO“GPIO示例退出\n”）；

 

return（0）；

}

 

/*该结构与设备树匹配*/

/*如果它与DT的兼容字段不匹配，则不会发生任何事情*/

_device_id的静态结构dummy_match[]={

{.compatible=“st，dummy”}，

｛/*结束节点*/｝

}；

 

静态结构platform_driver dummy_driver={

.probe＝gpio_init_probe，

.remove=gpio_exit_move，

.驱动程序={

.name=“dummy_driver”，

.owner=THIS_MODULE，

.of_match_table=dummy_match，

}

}；

 

模块_平台_驱动程序（dummy_driver）；

 

MODULE_AUTHOR（“意法半导体”）；

MODULE_DESCRIPTION（“带pinctrl配置的Gpio示例”）；

模块许可证（“GPL”）；

MODULE_ALIAS（“平台：dummy_driver”）；

 

***

开机后

***

命令：more/sys/kernel/debug/pinctrl/soc\：pin-controller@50002000/销钉

引脚14（PA14）：输入-高-浮动

命令：gpioinfo gpiochip0

第14行：未命名的未使用输入有效高位

 

***

通过GPIOlib引导激活：

命令：gpioset gpiochip0 14=0板上的绿色led亮起

***

引脚14（PA14）：输出-低速-推拉-浮动-低速

         注册号：     ：模式-外径（或内径）  -打字法  -小狗  -  鱼籽

第14行：未命名的未使用输出活动高

 

****

探针：modprobe dummy_device

****

引脚14（PA14）：输入-高电平-上拉

第14行：未命名的未使用输出活动高

 

***

通过GPIOlib引导激活：

命令：gpioset gpiochip0 14=0板上的绿色led亮起

***

引脚14（PA14）：输出-低位-推拉-使突然终止-低速

第14行：未命名的未使用输出活动高

 

（要禁用严格模式：

workspace/sources/linux-stm32mp/drivers/pinchtrl/stm32/pincttrl-stm32.c

静态常量结构pinmux_ops stm32_pmx_ops={

.get_functions_count=stm32_pmx_get_funcs_cnt，

.get_function_name=stm32_pmx_get_func_name，

.get_function_groups=stm32_pmx_get_func_groups，

.set_ mux＝stm32_pmx_set_，

.gpio_set_direction=stm32_pmx_gpio_set_direction，

/*补丁GPIOLib*/

.sstrict=假，

/*严格=真*/

}；

)