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Motor control workbench 中电流环Kp Ki是通过怎样的计算公式得到的

avatar DZKJXHxcz 提问时间: 2023-08-25 09:15:00 / 已解决
下图是电机控制代码生成页面的电流环KpKi，请问这个电流环的PI参数是怎么计算得到的。
4个回答
  • avatar 弗兰克
    最佳答案
    回答时间: 2023-08-25 09:32:02

    看看图中的定义

  • avatar 弗兰克
    回答时间: 2023-08-25 09:50:31
    DZKJXHxcz 发表于 2021-8-16 13:59
    谢谢，请问这个PPT哪里下载？

    文档在这里

  • avatar DZKJXHxcz
    回答时间: 2023-08-25 10:08:16

  • avatar DZKJXHxcz
    回答时间: 2023-08-25 10:26:34
    弗兰克 发表于 2021-8-16 12:33
    看看图中的定义

    谢谢，请问这个PPT哪里下载？

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