如何配置GPDMA？

1.GPDMA模块设置

STM32U5等系列新DMA模块（包括GPDMA和LPDMA）与常规DMA略有不同。在本文中，我们将以与大多数STM32系列上可用的标准DMA类似的方式讨论使用GPDMA的设置。


2.应用效益

在任何应用程序中使用DMA的主要应用程序好处是卸载CPU，以便将数据从存储器映射的源传输到存储器映射的目的地。在下图中，可以看到与GPDMA和LPDMA相关联的电源域：

如上图所示，GPDMA配有2个端口。端口0通常应被分配用于与外围设备之间的传输，因为在AHB矩阵之外有一条到APB外围设备的直接硬件数据路径。另一方面，端口1通常应被分配用于向存储器传输/从存储器传输。在任何情况下，GPDMA目标都可以从任何端口寻址。
另一个需要考虑的有趣因素是，每个通道都有一个FIFO大小，并且遵循以下规则：从通道0到通道11，FIFO为8字节（2个字）——这些通道非常适合从//传输到SRAM的APB/AHB外围设备，例如UART到缓冲区。通道12至15具有32字节（8个字）FIFO，因此它们更适合在高速AHB外围设备和SRAM之间传输，或从外部存储器传输。
好了，既然我们已经掌握了基本知识，让我们深入到一个真正的项目中，看看进展如何。对于这一部分，我们将使用STM32CubIDE（v1.10.1）和NUCLEO-U575ZI-Q，但此代码可以很容易地移植到任何具有GPDMA的STM32系列。


3.创建新项目

使用给定的板作为起点创建一个新项目，这将自动为该板分配引脚，包括串行端口、LED、密钥和USB。如果您对如何使用板从头开始创建项目有任何疑问，我们有几篇文章提供了这些信息，但这里有一篇您可以用于此目的（直到步骤#5结束）。只需记住选择您用于复制此内容的带有GPDMA的板。由于我们只对这个演示的UART感兴趣，我们将忽略附加部分。
在创建的*.ioc中，我们可以找到“连接”部分，并将其展开以选择连接到VCOM的USART1。在这里，我们将使用USART的一个相当典型的设置：115200/8/N/1


4.设置GPDMA

现在，我们真正想与之交互的部分，GPDMA。如果您单击“DMA Settings”（DMA设置）选项卡，它将显示要转到GPDMA1的消息：

按照前面选择GPDMA通道的指南，我们将分配通道10和11，这两个通道都具有2字FIFO，并将它们设置为标准请求模式。

正如您在下拉列表选项中所注意到的，有两种可能的选择，标准请求模式和链表模式。如果您想了解更多关于链表模式的信息以及为什么要使用它，请参阅ARM文档中的解释：
“链表是一个元素列表，其中包括指向列表中下一个元素的指针。这意味着元素可以放置在内存中的任何位置，并且可以单独创建和删除，而不会影响它们周围的元素。它们可以用于在内存中创建未知大小的数组。”
  • DMA控制器中使用链表来支持通过DMACCxLLI寄存器进行分散/收集。这意味着源和目标区域不需要占用内存中的连续区域。如果不需要分散/聚集，则DMACCxLLI寄存器必须设置为0。
  • 源和目的地数据区域由一系列链表定义，每个LLI控制一个数据块的传输，然后可选地加载另一个LLI以继续DMA操作，或者停止DMA流。《技术参考手册》附录C中给出了一个示例。
  • 注意，DMACCxConfiguration DMA信道配置寄存器不是链表项的一部分，并且当请求新的LLI时，配置寄存器不会更新。
  • 还要注意，当DMA通道被启用时，对DMACCxLLI寄存器进行编程会产生不可预测的副作用。

DMA控制器中的LLI由四个字组成，依次包含源地址、目标地址、LLI寄存器和控制寄存器。对于一些系统，LLI数据结构可以并且应该是四字对齐的，以使LLI的加载更加有效。《技术参考手册》第3-35页第3.6节提供了关于如何对PL080进行散射/聚集编程的信息。”
 

5.USART TX和USART RX配置

好吧，既然区别很明显，让我们配置两个通道：一个用于USART TX，另一个用于USART RX。只是为了显示两个端口与同一外围设备一起工作，TX将使用端口0，RX将使用端口1。
以下是TX的配置：

以下是RX的配置：

这些都是所需的步骤，所以我们现在可以生成代码（Alt+K）。
在主.c文件中，创建2个全局缓冲区： 
/*用户代码开始PV*/uint8_t pRxBuff[10]；uint8_t pTxBuff[10]=“计数：\r\n”；/*用户代码端PV*/
在主函数中，在无休止循环之前，添加接收调用和本地变量，我们将使用该变量在主循环中从0..9开始计数，然后重新开始：
  
/*用户代码开始2*/HAL_UART_Receive_DMA（&huart1，pRxBuff，10）；uint8_t u8Inc=0x30；//0x30=>'0'ASCII/*用户代码结束2*/
在无休止的循环中，让我们每5秒发送一次相同的消息：
  
/*用户代码开始3*/pTxBuff[7]=u8Inc++；如果（u8Inc>0x39）｛u8Inc=0x30；｝HAL_UART_Transmit_DMA（&huart1，pTxBuff，10）；HAL_延迟（5000）；
最后，创建接收完整回调，以便在接收到10个字节时进行回显。
  
/*用户代码开始4*/void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef*huart）｛HAL_UART_Transmit_DMA（&huart1，（uint8_t*）“收到的消息！\r\n”，sizeof（“收到的信息！\r\n”））；HAL_UART_Receive_DMA（&huart1，pRxBuff，10）；｝/*用户代码结束4*/


6.代码流演示

这里是代码流的快速演示，我们可以看到键入的消息“Hello ST！！”在pRxBuff和用于改变pTxBuff中的消息的局部变量中：

需要注意的是，如果您不知道，STM32CubeIDE可以与其终端功能一起用于发送和接收数据，这在上面的演示中使用过。你可以在本文中检查如何做到这一点，如果你想将IDE自定义为深色主题，请检查另一个。
希望你喜欢！