关于陀螺仪传感器I3G4250D的问题
特雷西 提问时间: 2023-08-27 09:50:44 / 已解决
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这个sensitivity是怎么标定的，如果量程是245的这款，在某个温度下的sensitivity = 8.75 +（当前温度 - 25）* Sodr 吗 那个零漂的值是怎么计算的？某个温度下的转速是怎么一个计算公式？ ![关于陀螺仪传感器I3G4250D的问题 [相关图片]](https://uploads.9icnet.com/images/aritcle/20230621/204000k9uy0j7iup33p73u.jpg "关于陀螺仪传感器I3G4250D的问题 [相关图片]")
2. 这个传感器的温度值是怎么标定的，从寄存器读出来的值跟实际温度对不上？ 谢谢各路大神指点迷津！ ![关于陀螺仪传感器I3G4250D的问题 [相关图片]](https://uploads.9icnet.com/images/aritcle/20230621/handshake.gif "关于陀螺仪传感器I3G4250D的问题 [相关图片]") |
2个回答
st_yujie2510 回答时间: 2023-08-27 10:22:361. 角速度的计算： 运动传感器每个轴的输出为16位（2个字节），它是以二进制补码的形式(signed short)保存在 OUT_X_H & OUT_X_L (OUT_Y_H & OUT_Y_L, OUT_Z_H & OUT_Z_L) 寄存器里： Sensor data = Output data * Sensitivity (@FS) 其中Sensitivity (@245dps)=8.75 2. 温度的计算：OUT_TEMP (signed char) + 25 如果还有不清楚的地方，可以参考ST github上的参考代码及示例： https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers
特雷西 回答时间: 2023-08-27 10:39:591. 角速度的计算： 运动传感器每个轴的输出为16位（2个字节），它是以二进制补码的形式(signed short)保 ... 十分感谢！！