如何在STM32上实现USB设备自定义的HID类？
 

大家好，欢迎回到第二部分也是最后一部分！

1.概述

我们从我们中断的那一点开始，只是简单回顾一下第1部分我们一直使用STM32CubeIDE生成代码：


在自动创建的几个文件中，高亮显示的文件在本教程中会被修改，因此您可能希望抢先打开它们：

 代码中的第一步是增加in和OUT端点的大小。简单回顾一下，Endpoint是必须在设备端实现的源或目标数据缓冲区，从主机接收或发送到主机的每一个数据量都将被放入一个端点中。在usbd_自定义ID.h文件，修改自定义ID和自定义ID出口大小 定义 到0x40（64字节）：  
#定义CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x40U#定义CUSTOM-HID_EPOUT_SIZE 0x40U
修改USBD_CUSTOM_HID_ItfTypeDef获取整个消息缓冲区以下为： 
typedef结构_USBD_CUSTOM_HID_Itf｛uint8_t*pReport；int8_t（*Init）（void）；int8_t（*DeInit）；
保存并关闭文件。
注意：在从STM32CubeMX生成代码的情况下，对中间件文件夹内文件的所有修改都可能被覆盖。因此，在修改完成后创建文件的副本。
打开usbd_自定义ID.c归档并修改以下函数： 
静态uint8_t USBD_CUSTOM_HID_DataOut（USBD_HandleTypeDef*pdev，uint8_t epnum）｛USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*hhid=（USBD_CUSCUSTOM_HID_HandleDescriptf*）pdev->pClassData；（（USBD_CUSTOM-HID_ItfTypeDef*）pdev->pUserData）->OutEvent（hhid->Report_buf）；USBD_LL_PrepareRecive（pdev，CUSTOM_HID _EPOUT_ADDR，hhid->Report_buf，USBD_CUSUMEHID_OUTREPORT_buf_SIZE）；返回USBD_OK；}静态uint8_tUSBD_CUSTOM_HID_EP0_RxReady（USBD_HandleTypeDef*pdev
保存并关闭文件。
打开usbd_custom_hid_if.c并在中添加以下信息Usb HID报告描述符（如果您需要有关报告描述符的更多信息，请参阅中的文档开发者信息|USB-IF 
/**Usb HID报告描述符。*/__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID _REPORT_DESC_SIZE]__ALIGN_END=｛/*用户代码BEGIN 0*/0x06、0x00、0xff、//用法页（未定义）0x09、0x01、//用法（未定义的）0xa1、0x01，//集合（应用程序）0x15、0x00，//逻辑_MINIMUM（0）0x26、0xff，0x00、//逻辑_MAXIMUM（255）0x75、0x08、//报告_SIZE（8）0x95、0x40，//报告_计数（64）0x09、0x01、//用法（未定义）0x81、0x02、//INPUT（数据、变量、Abs）0x95、0x40、//REPORT_COUNT；
在同一个文件中，修改CUSTOM_HID_OutEvent_FS（自定义ID输出事件_FS）原型和功能结构（当通过USB接收到完整的包数据时调用此功能）： 
静态int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS（uint8_t*状态）；静态int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS（uint8_t*状态）｛/*用户代码开始6*/返回（USBD_OK）；/*用户编码结束6*/｝
打开主要.c文件，外部USB处理程序，添加传输和接收缓冲区以及以下标志变量。使用“用户代码”注释找到适当的位置，以便复制和粘贴以下代码段：
  
/*用户代码开始PV*/uint8_t tx_buffer[64]//用于存储输出数据uint8_t report_buffer[64]的变量//用于接收报告缓冲区uint8_t标志的变量=0//用于存储按钮标志uint8_t flag_rx=0的变量//用于存储接收标志的变量//外部USB处理程序外部USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS；/*用户代码结束PV*/*用户代码开始2*///为（uint8_t i=0；i<64；i++）填充缓冲区｛tx_buffer[i]=i；｝/*用户代码结束2*//*无限循环*/*用户编码开始WHILE*/WHILE（1）｛if（flag_rx==1）｝//如果（report_buffer[0]==1），检查报告缓冲区的第一个字节是否等于1｛//将用户LED打开HAL_GPIO_WritePin（LED3_GPIO_Port，LED3_Pin，SET）；｝//检查如果第一个如果（report_buffer[0]==2）｛//关闭用户指示灯HAL_GPIO_WritePin（LED3_GPIO_Port，LED3_Pin，RESET）；｝flag_rx=0；｝//要在按下按钮时发送输出数据，如果（flag==1）｛USBD_CUSTOM_HID_SendReport（&hUsbDeviceFS，tx_buffer，64）；flag=0；｝/*用户代码结束，同时*/*用户代码开始4*//如果按下按钮，设置按钮标志变量void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）｛flag=1；｝/*用户代码终止4*/
打开usbd_custom_hid_if.c文件并外部化在中创建的变量主要.c。  
/*用户代码开始PV*/*私有变量------------------------------------------------------*//外部report_buffer变量extern uint8_t report_buffer[64]；外部uint8_t标志rx；/*用户代码端PV*/
在里面CUSTOM_HID_OutEvent_FS（自定义ID输出事件_FS）函数，添加记忆复制存储在USB接收变量（“状态”）中的数据并将其放入变量中的命令报告缓冲区以前创建的 
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS（uint8_t*state）｛/*用户代码开始6*//将接收缓冲区复制到报告缓冲区变量memcpy（报告缓冲区，state，64）；flag_rx=1；return（USBD_OK）；/*用户码结束6*/｝
完成！通过构建应用程序，所有程序员的梦想都应该实现，0个错误，0个警告。现在让我们看看它是否也有效。

2.验证：

通过单击调试按钮：

        
可能会出现一个窗口，询问有关调试器的一些设置，在本例中，标准设置运行良好。所以，只需点击好啊以下为：

点击运行执行简历按钮或按压功能8以下为：

打开SimpleHIDWrite（简单HID写入）软件，选择STM32自定义人机界面在列表中，然后单击清楚的清除终端的按钮：

按下用户按钮在发现板上，并检查缓冲区是否发送到终端上的主机。它是具有从0到63U（0x3F）的序列的缓冲器：

用值1填充第一个字段，单击设置报告按钮，并检查红色LED是否打开（将第一个值更改为2，然后再次发送报告以关闭LED）：
最后，在如果的声明主要.c检查标志（_rx），填写的字段SimpleHIDWrite（简单HID写入）使用随机数据，设置一个报告并检查报告缓冲区在…上STM32管以下为：

3.结论：


在STM32上将USB设备实现为自定义HID类的所有步骤都完成了！现在您有了一个项目，可以通过USB传输包，在代码中接收和管理来自主机的数据包。尽情享受吧！
4.参考链接：
STM32 USB简介：https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/Introduction_to_USB_with_STM32#What_is_the_Universal_Serial_Bus_-2。。。
简单HID写入：
http://janaxelson.com/files/SimpleHIDWrite3.zip
32F072BDISCOVERY主页面：
https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f072bdiscovery.html
32F072BDISCOVERY用户手册：
https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1690-discovery-kit-for-stm32f0-series-microcontrollers-...
STM32F072RB主页面：
https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f072rb.html
STM32F072RB产品介绍：
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f072rb.pdf
STM32F0x2参考手册：
https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0091-stm32f0x1stm32f0x2stm32f0x8-advanced-armbased...
STM32管以下为：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html