如何在STM32WB上与USB CDC同时运行Bluetooth®低能耗P2P服务器第2部分

欢迎回来！如果您没有看到第1部分，在转到代码之前，请使用链接将硬件设置到位，现在您有了，让我们编码！

我们使用以下文件来实现我们的代码：
  • 应用程序_文件.c
  • p2p服务器应用程序
  • 应用程序_函数.h
  • 应用程序条目.c
  • 主要的c
在STM32_WAN>app>app_ble.c文件中，在用户代码“BEGIN”和“END”RADIO_ACTIVITY_EVENT之间的第750行左右插入以下代码： 
#如果（RADIO_ACTIVITY_EVENT！=0）case ACI_HAL_END_OF_RADIO_ACTIVITY_VEVT_CODE:/*用户代码开始RADIO_AACTIVITY_EVENT*/HAL_GPIO_WritePin（LD2_GPIO_Port，LD2_Pin，GPIO_Pin_SET）；HAL_延迟（5）；HAL_GPIO_WritePin（LD2_GPIO_Port、LD2_Pin、GPIO_Pin_RESET）；/*用户代码结束RADIO_ACTIVITY_EVENT*/break；/*ACI_HAL_END_OF_RADIO_ACTIVITY_VEVT_CODE*/#endif/*无线电激活事件！=0个*/
每次无线电射频活动结束后，都会触发无线电活动事件。每当发生这种情况时，上述线路将使LD2（绿色LED）每5毫秒闪烁一次。
对于下一步，仍然在STM32_WAN>应用程序中，打开p2p_server_app.c文件并添加以下代码，以在每次通过手机发出此命令时将蓝色指示灯设置为亮起。
  
case P2PS_STM_WRITE_EVT：/*用户代码开始P2PS_STM_WRITE_EVT*/if（pNotification->DataTransfered.pPayload[1]==0x01）｛HAL_GPIO_WritePin（LD1_GPIO_Port、LD1_Pin、GPIO_Pin_SET）；｝否则｛HAL_GPIO_WritePin（LD1_GPIO_Port、LD1_Pin、GPIO_Pin_RESET）；｝/*用户编码结束P2PS_STM.WRITE_EVT*/break；
现在，仍然在p2p_server_app.c中，添加以下函数及其原型： 
/*私有函数原型--------------------------------------------------------*/*用户代码开始PFP*/static void P2PS_Send_Notification（void）；/*用户代码结束PFP*/*用户代码开始FD*/static void P2PS_Send_Notification（void）｛/*更新P2P_NOTIFU特性*/P2PS_STM_App_Update_Char（P2P_NOTFY_Char_UUID，0X00）；return；｝/*用户代码结束FD*/
现在，转到Core>Inc>app_conf.h，在/*USER CODE BEGIN/END CFG_Task_ Id_With_HCI_Cmd_t*/之间，我们将创建一个任务，该任务将通过蓝牙向手机发送消息，通知何时按下用户按钮。 
/**<在该列表中添加所有可能发送ACI/HCI命令的任务*/typedef enum｛CFG_TASK_ADV_CANCEL_ID，#if（L2CAP_REQUEST_NEW_CONN_PARAM！=0）CFG_TASK_CONN_UPDATE_REG_ID，#endif CFG_TASK_HCI_ASYNCH_EVT_ID，/*用户代码开始CFG_TASK_ID_With_HCI_Cmd_t*/CFG_TASK_SW1_BUTTON_PUSHED_ID，/*<添加此行*/*用户代码结束CFG_TASK_idWith_HCI_Cmd_t[/CFG_LAST_TASK_ID_With_HCICMD，/**<应为列表中的最后一个*/｝CFG_TASK_ID_With_HCI_Cmd；
返回到p2p_server_app.c文件，在“P2PS_app_Init函数”中添加以下代码以注册发送通知任务ID： 
void P2PS_APP_Init（void）｛/*用户代码BEGIN P2PS_APP_Init*/UTIL_SEQ_RegTask（1<<CFG_TASK_SW1_BUTTON_PUSHED_ID，UTIL_SEQ-RFU，P2PS_Send_Notification）；/*用户编码END P2PS_APPS_Init*/return；｝
现在，在Core>Src>app_entry.c上，添加Interrupt Callback以在按下用户按钮时执行任务。 
/*用户代码BEGIN FD*/void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）｛switch（GPIO_Pin）｛case BUTTON_SW1_Pin:UTIL_SEQ_SETask（1<<CFG_TASK_SW1_BUTTON_PUSHED_ID，CFG_SCH_PRIO_0）；break；default:break；｝return；｝/*用户代码结束FD*/
现在，为了让Bluetooth®Low Energy代码与USB代码一起工作，我们通过采用HSEM5来执行一个简单的解决方案，从而防止CPU2利用其控制CLK48时钟的能力。
为此，我们创建了一个锁定HSEM5的功能，启用HSI48作为USB时钟，并配置时钟恢复系统，以便在与USB一起使用时自动重新校准。
转到Core>Src>main.c，添加Function Prototype： 
/*用户代码开始PFP*/void PeriphUsbBlock_Config（void）；/*用户代码端PFP*/
此外，在同一文件中，添加函数，您可以使用USER CODE BEGIN 4注释定位自己： 
/*用户代码开始4*/void PeriphUsbBlock_Config（void）｛#if（CFG_USB_INTERFACE_ENABLE！=0）RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct=｛0｝；RCC_CRSInitTypeDef RCC_CRSInitStruct=｛0｝；/*当*不再使用RNG IP*/LL_HSEM_1StepLock（HSEM，5）时，这可防止CPU2禁用HSI48振荡器；/*启用HSI48时钟源*/LL_RCC_HSI48_Enable（）；while（！LL_RCC_HSI48_IsReady（））；/*选择HSI48作为USB时钟源*/PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_USB；PeriphClkInitStruct.UsbBlockSelection=RCC_USBCLKSOURCE_HSI48；HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig（&PeriphClkInitStruct）；/*配置时钟恢复系统（CRS）**************************//*启用CRS时钟*/__HAL_RCC_CRS_CLK_Enable（）；/*默认同步信号分频因子（未分频）*/RCC_CRSInitStruct.Prescaler=RCC_CRS_SYNC_DIV1；/*根据CRS_Source值*/RCC_CRSInitStruct.Source=RCC_CRS_SYNC_Source_USB设置SYNCSRC[1:0]位；/*HSI48以1KHz速率与USB SOF同步*/RCC_CRSInitStruct.ReaadValue=RCC_CRS_ReloadValue_DEFAULT；RCC_CRSInitStruct.ErrorLimitValue=RCC_CRS_ERRORLIMIT_DEFAULT；RCC_CRSInitStruct.Paricity=RCC_CRS_SYNC_Polarity_RISING；/*将TRIM[5:0]设置为默认值*/RCC_CRSInitStruct.HSI48CalibrationValue=RCC_CRS_HSI48CALIBRATION_default；/*启动自动同步*/HAL_RCCEx_CRSConfig（&RCC_CRSInitStruct）#endif return；｝/*用户代码端4*/
记住要启用USB接口，请在第465行的Core>Inc>app_conf.h上将CFG_USB_interface_enable设置为1，如下所示：
  
/*******************************************************************************USB接口**************************************//***启用/禁用USB接口*/#定义CFG_USB_interface_Enable 1
请注意，每次重新生成代码时，都需要再次启用USB外围设备。
为了测试和验证一切是否按预期工作，STBLESensor应用程序可以使用，并且很容易地连接到板上。
生成代码，检查错误和警告，然后运行它：

绿色指示灯必须闪烁，表示已准备好连接。

打开Bluetooth®Low Energy传感器应用程序，您已经可以看到可用于连接的板。

单击图像会更改LED状态，您可以看到蓝色LED已打开。
按下用户按钮SW1，应用程序中将显示消息“按钮已按下”。

在用户USB正确连接的情况下，我们可以看到虚拟COM端口打开时没有任何问题：

干得好！
有了这个设置，USB CDC类与Bluetooth®低能耗对等服务器一起工作得很好！