USB设备由PC（USB主机）检测到，但设备初始化报告错误，如。Windows上的“错误代码10”。问题出在哪里？
 

当使用HAL库时，这个问题的根源可能是项目中配置的堆太小。解决方案是增加堆大小，或者将USB库配置为使用静态分配。

堆配置取决于使用的IDE/Toolchain：

  • CubeMX：项目内选项（见下图）。如果项目是用CubeMX生成的，那么它将对所选的工具链（IAR、Keil、SW4STM32等）应用此配置。
  • IAR：在项目设置或ICF文件中
  • Keil：在startup_stm32xxx.s文件中
  • SW4STM32/Eclipse：在链接器脚本文件中（例如：STM32F746NGHx_FLASH.ld）
 

USB库配置需要足够的空间来分配与所实现的USB类相关的结构（例如，在CDC类实现的情况下为USBD_CDC_HandleTypeDef）。0x1000的值在大多数情况下应该足够了，但它也可能取决于项目中使用的其他软件组件。
 

如果要使用静态分配，可以重写USBD_conf.h文件中的USBD_malloc和USBD_free宏。USB类初始化时，USBD_malloc仅被调用一次。静态变量可以始终返回相同的指向静态分配内存的指针，并且USBD_free可以为空。静态分配内存的大小将取决于使用的类（例如USBD_CDC_HandleTypeDef的大小）。
 

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