读取X,Y,Z轴的原数据,设定轴数据的差值(LIS3DH_INT1_THS),超过差值产生中断通知。
可以通过调整LIS3DH的中断阈值来实现,将中断阈值设置得足够高,以至于轻微振动不触发中断,而翻转一定角度时触发中断。