带HALL电机FOC控制中关于hall参数配置问题
lsbshg 提问时间: 2023-07-11 18:08:42 / 未解决| 使用电机MCSDK套件生成带hall电机FOC控制程序，其中hall参数配置 HALL_Handle_t HALL_M1 = { ._Super = { .bElToMecRatio = POLE_PAIR_NUM, .hMaxReliableMecSpeedUnit = (uint16_t)(1.15*MAX_APPLICATION_SPEED_UNIT), .hMinReliableMecSpeedUnit = (uint16_t)(MIN_APPLICATION_SPEED_UNIT), .bMaximumSpeedErrorsNumber = MEAS_ERRORS_BEFORE_FAULTS, .hMaxReliableMecAccelUnitP = 65535, .hMeasurementFrequency = TF_REGULATION_RATE_SCALED, .DPPConvFactor = DPP_CONV_FACTOR, }, 其中.hMaxReliableMecSpeedUnit = (uint16_t)(1.15*MAX_APPLICATION_SPEED_UNIT)， 这里为什么需要乘1.15？ |
1个回答
弗兰克 回答时间: 2023-07-11 18:26:05速度会有点波动，如果不留一点空间，速度会达不到需要的最高转速