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关于drv8412

avatar shine sun 提问时间: 2023-07-30 17:23:26 / 已解决
Other Parts Discussed in Thread: DRV8818, DRV8412

请问DRV是怎么控制电机的正反转,谢谢

1个回答
  • avatar Garrick Dai
    回答时间: 2023-07-30 17:40:38

    简单地说,DRV8x系列除了Indexer模式(Indexer接口如DRV8818等)以外的接口,都不会关系到电机控制逻辑,DRV8x是驱动的功率模块。像DRV8412是4个半桥的模块,可以灵活配置成各种电机驱动(如有刷,步进,无刷),电机的控制算法和正反转都在前面的MCU软件里实现。当然,也可以通过把电机相位掉换也能改变正反转。

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