同时使用PWM两个中断问题
Glenxu 提问时间: 2023-07-08 19:17:55 / 未解决| 感觉PWM中断用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_y);启动就可以了， 但事实上这个中断仅仅对应：void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)； 如果启用：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)中断， 必须使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx );才能完成。 经3天反复试验，如果需要这两个中断，就必须同时启用： HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx ); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_y); 这样下面的函数才能都有响应。 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) 也就是说，这两个中断需要两个对应的启用函数。 |
1个回答
- xmshao 回答时间: 2023-07-08 19:45:23
你的理解没有问题，虽然两个TIMER API函数都带IT，但启动的中断是不相同的。 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx );==》这个 函数启动的是基于更新事件的中断； HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_y);==》这个函数启动的是基于比较事件的中断； 当然，库函数里给我们预备的回调函数也不一样。