HALL_MAX_PSEUDO_SPEED问题
lavegas06 提问时间: 2023-10-03 19:11:49 / 未解决| 请问一下有人知道在HALL_TIMx_CC_IRQHandler()中, 这个if 条件为什么会成立 马达还没有转起来的状态下也会发生吗 if ( wCaptBuf < pHandle->MinPeriod ) { pHandle->CurrentSpeed = HALL_MAX_PSEUDO_SPEED; pHandle->NewSpeedAcquisition = 0; } Thanks |
1个回答
butterflyspring 回答时间: 2023-10-03 19:30:07这个中断是TIM2的CC1中断，不论电机是否工作，它都一直是enable的状态。电机在没启动的情况下，也是会发生HALL状态切换的，比如风扇电机顺逆风情况下