看起来是失控了,目标转速是正384,其实是反转到了-2000,应该是HALL sensor的配置不对引起的。
请问您解决了吗,我也遇到了相同的问题,想请教一下怎么解决。
第一,检查HALL的接线 第二,检测HALL传感器偏差