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请教一下stm32 hal串口iap 上位机与单片机通信遇到的问题

avatar fengdao 提问时间: 2023-08-04 15:20:43 / 未解决
不知道是不是因为dma的问题,还是hal库使用的问题,我用单片机可以和xshell终端使用ymodem协议传输bin文件,上位机可以和串口助手使用ymodem传输文件,但是我用单片机和上位机连接在一起,就出错了,第一次握手成功,单片机收到了数据,然后返回指令ACK C,但是上位机同步读取,读取的数据还是C(应该先是ACK)校验就没法通过了。

我看别人分享的源码,ymodem接收
  1. /**
  2.   * @brief   从发送端接收一个字节
  3.   * @param  c: 接收字符
  4.   *         timeout: 超时时间
  5.   * @retval 0:成功接收
  6.   *         1:时间超时
  7.   */
  8. static int32_t Receive_Byte(uint8_t *c, uint32_t timeout)
  9. {
  10.     while (timeout-- > 0)
  11.     {
  12.         if (SerialKeyPressed(c) == 1)
  13.         {
  14.             return 0;
  15.         }
  16.     }
  17.     return -1;
  18. }
复制代码
请问一下,hal库中没有USART_GetFlagStatus(), 用哪个代替好?__HAL_UART_GET_FLAG吗?还是用HAL_UART_Receive()带有超时的,但我尝试使用这两个都有问题,
我也是用上面类似的方法直接判断usart中断中的Rx_Flag是否为1,和上位机通信有问题,是不是这里的问题导致的?
因为手动调试单片机和上位机是可以一起传输的,但是要全速运行就不行了...



9个回答
  • avatar 废鱼
    回答时间: 2023-08-04 15:51:29

    楼主可以用中断方式接收,或者用带有延时的,延时尽量少一些。1000左右。

  • avatar fengdao
    回答时间: 2023-08-04 16:08:42
    废鱼 发表于 2022-3-25 09:03
    楼主可以用中断方式接收,或者用带有延时的,延时尽量少一些。1000左右。 ...

    我就是用的串口空闲中断接收的

  • avatar 鹿森
    回答时间: 2023-08-04 16:29:34

    爱丁堡

  • avatar 废鱼
    回答时间: 2023-08-04 16:48:03
    fengdao 发表于 2022-3-25 09:22
    我就是用的串口空闲中断接收的

    为什么用的是空闲中断呢?

  • avatar fengdao
    回答时间: 2023-08-04 17:19:11
    废鱼 发表于 2022-3-25 13:31
    为什么用的是空闲中断呢?

    串口2中断中,不定长数据,这个没影响把?和上位机通信不行 //空闲中断 如果接收到了一帧的数据 if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) != RESET)) { /*清除状态寄存器和串口数据寄存器*/ __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //temp = huart2.Instance->SR; //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能 //temp = huart2.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据 /*失能DMA接收 等于上面两步*/ HAL_UART_DMAStop(&huart2); /*读取接收长度,总大小-剩余大小*/ //temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数 //这句和上面那句等效 temp = huart2.hdmarx->Instance->CNDTR; Rx_Len = Rx_Max - temp; /*接收标志位置1*/ Rx_Flag=1; /*使能接收DMA接收*/ //改: HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Rx_Buf,Rx_Max); }

  • avatar 废鱼
    回答时间: 2023-08-04 17:40:25

    DMA接收数据,然后通过空闲中断处理DMA中的数据。楼主的串口是同步模式吗?最好是打印一下接收到的内容,和下次接收到的内容,看看是不是因为处理空闲数据时,部分数据丢失。

  • avatar fengdao
    回答时间: 2023-08-04 18:11:11
    废鱼 发表于 2022-3-25 17:08
    DMA接收数据,然后通过空闲中断处理DMA中的数据。楼主的串口是同步模式吗?最好是打印一下接收到的内容 ...

    [md]数据没有丢失,是在检验接收的数据包时,很多用的HAL_UART_Receive(),我用直接卡死了,是HAL_UART_STATE_BUSY_RX 我下面这样修改就直接卡死了 while(HAL_UART_GetState(&huart2) != HAL_UART_STATE_READY) { HAL_Delay(100); } status=HAL_UART_Receive(&huart2,&char1,1,1000);

  • avatar 废鱼
    回答时间: 2023-08-04 18:38:39
    fengdao 发表于 2022-3-25 18:58

    [md]数据没有丢失,是在检验接收的数据包时,很多用的HAL_UART_Receive(),我用直接卡死了,是HAL_UA ...

    [md]发生了溢出导致的,说明上次有数据丢失了。建议用中断模式操作,不要用DMA。收到空闲时处理一下数据。接收完成后,重新开启中断。发生溢出后,只能重新初始化串口解决了。

  • avatar fengdao
    回答时间: 2023-08-04 19:02:16

    没有明白,没有数据丢失,哪里溢出了?我就是用的串口空闲中断啊,接收完成开启啊,你没看我前面说的啊,

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