STM32CUBEID 单步调试总是会乱跳，中间跳过好几步直接进入while循环去

需要调哪里，打个断点在那试试。观测反汇编窗口，看看断点具体位置是否是期望的或者与源文件是否对应。

单步调试主要是针对汇编的，Disassembly窗口的汇编指令是单步的，如果汇编按序执行的就没问题。编译器上的优化会导致C代码的部分优化，与汇编难以完全对应，导致C代码看起来乱跳，实际上是合理的。 建议还是看汇编，这个才是准的。如果看C的话，关掉单步模式可能效果会更好些。