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6步驱动如何实现位置控制？使用L6235Q驱动板

avatar 东陈 提问时间: 2023-07-31 18:22:19 / 未解决

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6个回答
  • avatar Discov
    回答时间: 2023-07-31 18:38:59

    L6235Q看了下只有速度反馈，能做速度控制，做的简单的方波驱动，也就是6步换向；做位置控制用有编码器的pmsm电机吧；无感稳定性不知道怎么样，还要用各种办法来计算出转子精确的位置信号，然后进行位置环计算。

  • avatar 东陈
    回答时间: 2023-07-31 18:56:34
    Discov 发表于 2022-4-26 17:48
    L6235Q看了下只有速度反馈，能做速度控制，做的简单的方波驱动，也就是6步换向；做位置控制用有编码器 ...

    [md]请问下计算转子精准位置有哪些方法

  • avatar Discov
    回答时间: 2023-07-31 19:14:19
    东陈 发表于 2022-4-27 15:05
    请问下计算转子精准位置有哪些方法

    高频注入，检测反电势等方法。我用的都是有感的，无感只是大概了解

  • avatar 东陈
    回答时间: 2023-07-31 19:33:54
    东陈 发表于 2022-4-27 15:05
    请问下计算转子精准位置有哪些方法

    我用的是MAXON小型直流无刷电机，不知道能不能装编码器，不过我对位置控制没有很高的精度要求

  • avatar Discov
    回答时间: 2023-07-31 19:59:10
    东陈 发表于 2022-4-27 15:22
    我用的是MAXON小型直流无刷电机，不知道能不能装编码器，不过我对位置控制没有很高的精度要求 ...

    编码器很精密的，自己装不了，不光装不了，拆了装回去都不准确了

  • avatar DII
    回答时间: 2023-07-31 20:19:07

    方波驱动很难实现精准的位置控制，这是控制方法决定的，方波控制为60°电角度换向，理论上电机极对数越多，方波位置控制的精度越高

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