STM32L451用USB I2C下指令的时候，无响应

i2c地址对不对

就是发送第一个指令是有响应的，发送下一个指令的时候，就只有NACK了，所以地址应该是没有问题的

建议楼主按照官方应用手册核对一下。AN2606 这个主要是描述硬件条件的，包括需要设置的从机地址，速率等，AN4221这个主要是描述I2C协议部分，与boot loader中的协议。

建议楼主按照官方应用手册核对一下。AN2606 这个主要是描述硬件条件的，包括需要设置的从机地址，速率等，AN4221这个主要是描述I2C协议部分，与boot loader中的协议。

看了这两个协议，是根据协议来的，还是没搞定，想找一下技术支持，也找不到

最好将原理图，BOOT的配置模式，启动顺序，发送的I2C命令波形贴出来，这样大家才能从现象中帮助你分析。否则只有结果是没办法入手的。另外楼主如果有ST-LINV3,可以借助cubeprogrammmer 的软件连接I2C，从而抓取I2C波形，看看标准的是什么，对比一下可能更直观。