久芯网

FOC电机控制HALL+弱磁

avatar 多肉青提冻 提问时间: 2023-07-27 08:09:07 / 未解决
FOC 电机控制代码使用HALL没开启弱磁之前可以通过PI调节转速,但是开启弱磁之后为什么转速会一直增加,不受PI控制?
2个回答
  • avatar 弗兰克
    回答时间: 2023-07-27 08:34:12

    查一查是不是积分饱和了?

  • avatar 子曰好人2号
    回答时间: 2023-07-27 09:02:57

    检查转速反馈是否正常

会员中心 微信客服
客服
回到顶部