STM32F1设备上是否可以同时使用USB和CAN？
 

不，不幸的是没有。

在低、中、高和XL密度设备中，USB和CAN共享用于数据传输和接收的专用512字节SRAM存储器，因此它们不能同时使用：共享SRAM仅通过CAN和USB访问。

因此，USB和CAN可以在STM32F1上用于相同的应用程序，但不能同时使用。

但是，对于其他（或更新的）STM32系列，可以同时使用USB和CAN外围设备。

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