带有系统引导加载程序的DFU模式不工作，而USB工作

主机无法识别使用系统引导程序的DFU模式下的STM32，或者连接不可靠。但USB用户应用程序运行良好。
 

这里的问题可能是由AN2606中提到的HSE晶体引起的（见第21页第3.1节）：

“对于使用DFU/CAN接口嵌入引导加载程序的STM32设备，其中DFU/CAN操作需要外部时钟源（HSE），HSE值的检测由引导加载程序固件动态完成，并基于内部振荡器时钟（HSI、MSI）。”

如果内部振荡器精度由于温度或其他条件而改变到公差带以上（理论值周围的1%），则引导加载程序可能计算出错误的HSE频率值。然后使用错误的HSE值来计算PLL参数。这使得MCU和MCU外围设备以意想不到的频率工作。
如果使用引导加载程序DFU/CAN接口，则使用不正确的通信频率；如果使用DFU，则USB主机无法与该设备通信，该设备无法连接。

AN2606的推荐解决方案

• 在温度受控的环境中使用引导加载程序，例如在环境温度下使用生产线
• 如果使用UART，则使用9600波特的较低波特率，以最大限度地减少通信错误
• 如果使用USB或CAN，强烈建议使用低于或等于8MHz的较低外部晶体值。
  该值越低，HSE计算的精度越好。

AN2606推荐的解决方案只是降低了问题可见性的概率，但仍然不能保证问题会被预防。由于系统引导加载程序是固定的，所以不可能更改其代码，防止所述问题的唯一选项是在用户内存中使用自定义引导加载程序。用户内存中的引导程序代码可以完全自定义，此外还可能包括系统引导程序中缺少的安全功能。