如何使用STM32Cube HAL管理多个EXTI

1.简介

在嵌入式系统中，将多个GPIO用作外部中断（EXTI）源是非常常见的。但是如何在应用程序代码中管理它们呢？这正是本文将要介绍的内容。


2.先决条件

  • 硬件
    • Micro USB电缆用于从主机为Nucleo板供电，并将代码加载到STM32中。
    • STM32G081B-评估
  • 软件：STM32CubeIDE
 

3.理论

假设我们想要管理一个至少有五个输出信号的操纵杆：左、右、下、上和选择。我们将在配置为EXTI的STM32G0上使用五个GPIO进行管理。我们将使用STM32G081-EVAL，其上有一个连接到STM32G081的五个GPIO的操纵杆。

我们将PA0、PC3、PC8、PC7和PC2配置为带下拉的EXTI，并将EXTI的极性配置为上升沿。然后我们将看到需要什么代码来管理这五个外部中断。

 

4.步骤 

  1. 打开STM32CubIDE

  2. 为板上的STM32G081RBT6创建一个新项目



 

  1. 为项目命名


 

  1. 配置EXTI

让我们从PA0开始。我们将把PA0配置为具有内部上拉功能的外部中断（EXTI）。
我们还将添加一个用户标签“JOY_SEL”。要做到这一点，我们将从pinout视图在此处搜索PA0：

左键单击PA0并选择GPIO_EXTI0

现在我们将启用内部上拉，添加用户标签，并将外部中断边缘的极性更改为下降边缘。要执行此操作，请单击此处的系统视图：

现在点击GPIO

添加以下配置：
  • 将触发检测更改为上升沿
  • 启用内部下拉
  • 添加用户标签


 

  1. 现在对其余GPIO重复相同的练习：PC3、PC8、PC7和PC2

完成后，您应该具有以下配置：

 

  1. 现在为所有使用的EXTI线路启用中断。

转到GPIO的NVIC选项卡并启用三个EXTI中断：

 

  1. 生成代码

保存项目，也将生成代码。
 

  1. 添加代码来管理main.c中的五个EXTI

声明一个变量，该变量将告知按下了哪个键 
/*用户代码开始PV*/uint16_t按钮按下=重置；/*用户代码端PV*/

现在添加回拨功能以管理五个键： 
/*用户代码开始4*/无效HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback（uint16_t GPIO_Pin）｛开关（GPIO_Pin）｛case JOY_DOWN_Pin:Button_Pressed=JOY_DOWN_Pin；break；case JOY_UP_Pin:Button_Pressed=JOY_UP_Pin；break，case JOY_SEL_Pin:Buton_Pressed=JOY_SEL_Pin；break:case JOY_RIGHT_Pin:Butta_Pressed=JOY_RIHT_Pin；break；case JOY_LEFT_Pin:Botton_Pressed=JOY_LEFT_Pin；broke；default:break；｝/*用户代码END 4*/
 

  1. 构建项目，进入调试模式并运行代码


项目生成后，进入调试会话。

将变量Button_Pressed添加到Live Watch窗口。
运行代码：

现在，每次按下操纵手柄的不同键时，您都会看到Button_Pressed（按钮按下）更新。

 

5.链接

STM32CubeIDE-STM32集成开发环境-STMicroelectronics
STM32G081B-EVAL-带STM32G0081RB MCU的评估板-STMicroelectronics
STM32G081x基于Badadvanced Arm®的32位MCU-产品介绍
STM320x1基于Arm®的高级32位MCU-参考手册