如何使用LPUART从STOP2唤醒STM32U5？

本文将向您展示如何使用LSE或HSI时钟源提供的LPUART1从Stop2低功率模式唤醒STM32U5 MCU。在本文结束时，您将知道正确设置LPUART、RCC和PWR外围寄存器所需的步骤，以便在低功率模式下保持LPUART1的运行，并准备在接收任何数据时唤醒MCU。

对于本教程，请使用NUCLEO-U575ZI-Q和STM32U575ZIT6Q 将使用，但对于任何STM32U5，步骤都应该相同，只需进行非常小的调整。

要开始，请打开STM32CubeIDE，使用您正在使用的微控制器创建一个新项目，并为其命名。
1.点击文件->新建->STM32项目

2.在STM32目标选择器中，为您找到微控制器，您可以键入零件号以便于导航，然后单击下一个在我们的案例中，将使用STM32U575ZIT6Q。

3.为您的项目命名（避免使用特殊字符和空格），然后单击完成以下为：

现在，有关项目创建的所有步骤都已完成。在打开的MCU配置工具中，让我们设置LPUART1、GPIO和整体RCC设置。
4.在列表中，查找连接->LPUART1以下为：

5.将LPUART模式更改为异步的使用下拉列表：

6.外围设备设置可以保留为默认设置，但您可以根据应用程序的需要自由更改（只需确保选择与时钟设置选择兼容的波特率，有关更多详细信息，请参阅MCU参考手册）。

7.我们应该使LPUART1全局中断在NVIC公司。为此，请打开系统核心->NVCI，然后启用相应的中断：

8.现在，配置第7页像GPIO_输出（此步骤是可选的，因为PG7与Nucleo板上的LED相连）。我们将在代码中使用名称LED_BLUE作为与GPIO相关的宏：

9.在中选择LPUART1时钟源时钟配置选项卡。您只能选择LSE、HSI或MSIK源，因为只有这些源才能保持LPUART在Stop 2模式下工作。在本例中，您可以选择HSI或LSE（请注意，无论何时使用LSE作为时钟源，LPUART波特率上限均为9600）。

9.1可选：如果您计划使用LSE，请不要忘记在系统核心->碾压混凝土选择晶体/陶瓷谐振器在低速时钟（LSE）下拉列表中设置：

10.现在，所有设置都完成了。您可以生成代码，点击设备配置工具代码生成，或使用Alt+k组合键它的快捷方式。

11.所有代码更改将在主要.C文件，所以在ProjectExplorer选项卡的项目树中打开它，接下来的步骤将为实现提供必要的代码。固件实现中最重要的主题将在下一个文本主题中进行解释。打开主.c文件并包含标准时间一些资源将被使用的图书馆。 
/*私有包含-----------------------------------------------------------*/*用户代码开始包含*/#包含“stdio.h”/*用户代码结束包含*/
12.添加以下定义，如果使用LSE作为LPUART时钟源，则可以取消注释此行： 
/*私有定义-----------------------------------------------------------*//*用户代码开始PD*//#定义USE_LPUART_LSE 0x55/*用户代码结束PD*/
13.声明这些全局变量，这些全局变量将用于缓冲传入数据并对其进行标记： 
/*用户代码开始PV*/uint8_t u8pData[2]；uint8_t u8U艺术RxFlag；/*用户代码端PV*/
14.创建功能原型： 
/*用户代码开始PFP*/void进入停止模式（void）；/*用户代码端PFP*/
15.添加以下代码以重定向输出函数LPUART1的内容（有关此实现的更多详细信息，请参阅本文最后的参考链接中显示的相关文章）： 
/*专用用户代码-----------------------------------------------------------*//*用户代码开始0*/int __io_putchar（int ch）｛HAL_UART_Transmit（&hlpuart1，（uint8_t*）&ch，11000）；返回ch；｝/*用户编码结束0*/
16.在外围设备初始化之后，添加以下代码：
  
/*用户代码开始2*/#ifndef USE_LPUART_LSE/*指定HSI作为从停止模式唤醒后使用的时钟源*/__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG（RCC_stop_WAKEUPCLOCK_HSI）__HAL_RCC_KERWAKEUPSTOP_CLK_CONFIG（RCC_STOP_KERWAKEUPCLOCK_HSI）#endif printf（“LPUART演示WFI\r\n”）；printf（“按'p'以低功率输入\r\n”）；HAL_UART_Receive_IT（&hlpuart1，u8pData，1）；/*用户代码端2*/
17.将以下代码添加到while无限循环中： 
/*用户代码BEGIN 3*/HAL_GPIO_WritePin（LED_BLUE_GPIO_Port、LED_BLUE_Pin、GPIO_Pin_RESET）；printf（“LED熄灭\r\n”）；HAL_延迟（200）；HAL_GPIO_WritePin（LED_BLUE_GPIO_Port、LED_BLUE_Pin、GPIO_Pin_SET）；printf（“LED亮起\r\n”）；HAL_延迟（200）；if（u8UartRxFlag）｛if（u9pData[0]=='p'）｛EnterStopMode（）；｝else｛printf（“按'p'以低功率输入\r\n”）；｝u8UrtRxFlag=0；｝/*用户代码端3*/

18.最后添加Receive Complete Callback函数和自定义函数以进入STOP2模式： 
/*用户代码BEGIN 4*/void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef*huart）｛u8UartRxFlag=1；HAL_UART_Receive_IT（&hlpuart1，u8pData，1）；｝void EnterStopMode（void）｛/*确保LPUART传输未在进行*/while（__HAL_UART_GET_FLAG（&hlpuart1，USART_ISR_BUSY）==SET）；/*确保LPUART准备好接收*/while）=重置）；/*在自主模式下启用LPUART时钟*/__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_Enable（）；/*在停止模式下启用LPUART*/HAL_UARTEx_EnableStopMode（&hlpuart1）#ifndef USE_LPUART_LSE/*在STOP模式下启用HSI时钟源*/__HAL_RCC_HSISTOP_Enable（）#endif/*挂起SysTick*/HAL_SuspendTick（）；/*将系统输入STOP2模式*/HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode（PWR_STOPENTRY_WFI）；/*检查系统是否已从停止2恢复*/if（__HAL_PWR_GET_FLAG（PWR_FLAG_STOPF）==0U）｛Error_Handler（）；｝/*清除停止标志*/__HAL_PWR_Clear_FLAG（PWR_FLAG_STOFF）；/*检查停止标志是否已清除*/if（__HAL_PWR_GET_flag（PWR_flag_STOPF）！=0U）｛Error_Handler（）；｝/*调用系统时钟配置*/SystemClock_config（）；/*恢复SysTick*/HAL_ResumeTick（）；/*基于RXNE标志唤醒成功*/HAL_UARTEx_DisableStopMode（&hlpuart1）；HAL_UART_Receive_IT（&hlpuart1，u8pData，1）；}/*用户代码端4*/
19.现在，所有的代码实现都完成了！单击调试按钮，您应该能够正确编译、编程和调试代码：

20.LPUART1未连接到NUCLEO-U575ZI-Q中的ST-LINK VCOM。为了使该通信线路可用，您可以将PG7/PG8连接到USB桥接器或更改焊接桥接器配置，如下表所示（有关更多详细信息，请参阅Nucleo板用户手册）：

21.要在STM32CubeIDE接口中打开虚拟COM，请单击下图中所示的按钮（此按钮位于安慰查看选项卡），然后点击命令外壳控制台以下为：

22.在弹出菜单中，选择串行端口在“连接类型”下拉列表中，然后单击新建…以下为：

23.给出任何连接名称，选择您各自的串行端口，更改波特率，然后单击完成以下为：
 
24.点击好啊按钮，并检查COM控制台是否已打开（如果该选项卡未显示或已关闭，则可以从突出显示的按钮打开它）。连接VCOM后，按简历你应该在终端上看到消息

代码说明：
运行代码时，蓝色LED应开始闪烁，“LED ON”和“LED OFF”信息应通过LPUART发送。如果您键入字母“p”，则MCU应进入Stop 2 Low power（停止2低功率）模式，并且闪烁的LED将停止。要唤醒MCU，您可以通过终端将任何字符发送到LPUART，结果代码将恢复执行。
以下是需要指出的代码中的一些重要亮点：
-使用HSI时：当MCU唤醒时，以下宏是使用HSI作为时钟源所必需的。
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG（RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI）；
__HAL_RCC_KERWAKEUPSTOP_CLK_CONFIG（RCC_STOP_KERWAKEUPCLOCK_HSI）；

      -使用HSI时：当MCU处于Stop 2（停止2）时，以下宏是保持HSI计时所必需的。
__HAL_RCC_HSISTOP_ENABLE（）；
      -当MCU处于Stop 2（停止2）时，以下宏和功能是设置寄存器以保持LPUART在自主模式下运行所必需的。
__HAL_RCC_LPUART1_CLKAM_ENABLE（）；
HAL_UARTEx_启用停止模式（&hlpuart1）；

祝贺你走到今天！现在，您可以实现LPUART，将STM32U5从STOP2低功率模式唤醒。这一功能在STM32U5系列的多个低功耗应用中非常有用。只需进行一些更改，所示示例即可适用于任何其他STM32U5零件。
希望你喜欢！
参考链接：
以下是与本文相关的一些链接，这些链接对您的应用程序很有用：
STM32U5 Nucleo-144板-用户手册
STM32U575ZI-主页
STM32U575xx-产品介绍
STM32U5系列-参考手册
如何将printf函数重定向到用于调试消息的UART-ST社区文章