如何使用STM32CubeMX安装和导入X-CUBE扩展包？

在ST，我们提供许多扩展包，也称为X-立方体用于我们的STM32。
您可以使用下载和导入这些软件包STM32管MX。
让我告诉你怎么做。

1.导入驱动程序

在STM32CubeMX中，我为STM32G071RBTx创建了一个项目
假设我们想在我们的项目中导入ST MEMS的驱动器。
首先，我们需要下载并安装X-CUBE-MEMS1软件包，ST MEMS的驱动程序就在这里。
要执行此操作，请单击“帮助”->“管理嵌入式软件包”，如下所示：

将弹出一个窗口，您需要选择意法半导体菜单，如下所示：

2.安装X-CUBE扩展包

现在我们想下载并安装我们想在项目中导入的X-CUBE。
在我们的案例中，向下滚动到X-CUBE-MEMS1并展开它，如下所示：

现在，通过检查蓝色盒子在左侧，然后单击立即安装以下为：

下载后确认协定然后按下完成以下为：

A.绿点这样会显示软件包何时正确安装，然后单击关

现在要在项目中导入驱动程序，请展开软件包然后打卡选择组件以下为：

3.使用I2C接口导入驱动程序

现在假设我们想使用I2C接口为LSM6DSL导入一个驱动程序，请展开X-CUBE-MEMS1，如图所示，选择LSM6DSL然后I2C公司界面，然后您可以通过单击关闭好啊以下为：

首先，在引脚和配置选项卡中，我们将启用I2C外围设备，该外围设备将用于与MEMS接口，在我的情况下，我选择I2C1：

现在向下滚动左侧的列表，展开并分割软件包对于我们导入的MEMS，然后单击“模式”电路板部件AccGyr，然后在平台设置为找到的解决方案选择I2C1：

现在，您可以生成您的项目，正如您所看到的，MEMS的驱动程序已正确添加到您的项目中：