机器人手指使用“RoboSkin”-比人类皮肤更敏感

BeBop Sensors最近报道称，其利用RoboSkin的新型机器人手指设计现已上市。RoboSkin是一种新的基于智能织物的高灵敏度触摸传感解决方案，可以模仿，在某些情况下甚至优于人类手指。

这一宣布是在BeBop Sensors开发了许多基于触摸的传感解决方案之后发布的。该公司表示，它努力创造不需要笨重电子设备的触摸感应解决方案，而是可以与现有的解决方案无缝集成。

 

五个RoboSkin传感器，附带手指段，模拟人手。图像由BeBop传感器提供

 

在本文中，我们将了解BeBop传感器及其以前的参考设计，然后深入分析RoboSkin的操作和性能。最后，将讨论BeBop传感器在RoboSkin参考设计中的总体目标，以及它在下一代机器人中的地位。

 

BeBop传感器：机器人的结构

BeBop传感器是智能传感领域的领导者之一，专门从事各种应用的智能织物传感器。除了商业贡献外，BeBop Sensors还为希望将智能织物集成到自己的新产品或现有产品中的工程师提供了许多参考设计。

大多数BeBop产品不是单个传感器，而是包含信号处理电子设备的传感器阵列。BeBop传感器使用的密集阵列允许对基于触摸的压力变化进行高分辨率传感。

 

BeBop传感器开发基于智能织物的传感器的过程。图像由BeBop传感器提供。（点击图片放大）

 

BeBop的智能织物传感器使用压敏压阻材料作为基底，然后通过离子键合和丝网印刷工艺生成最终设备。由于其灵活性，智能面料可以集成到许多日常用品中。

例如，BeBop的Note Touch提供了一种将压力传感集成到现有系统中的简单方法。在运动环境中，BeBop的Tempo鞋垫可用于获取步伐、平衡或任何可能表明受伤的麻烦模式的实时数据。

 

RoboSkin：机器人学的闭环

BeBop Sensors最新的创新之一是RoboSkin，这是一种集成的密集压力传感设备阵列，其功能类似于人类皮肤。RoboSkin传感器模仿手指远端，由80个间距为2毫米的传感器组成。RoboSkin视频中提供了更多信息。

每个传感器都有80 dB的响应率，这意味着单个传感器可以测量小到4克、高达50公斤的质量引起的压力。为了缩短启动时间，BeBop传感器已经为Robo Finger设计开发了一个基于网络的评估应用程序。

 

BeBop Sensors的Robo Finger评估应用程序，利用预先录制的序列来可视化RoboSkin材料上的压力变化。图像由BeBop传感器提供。（点击图片放大）

 

RoboSkin，因此得名，旨在集成到下一代将与人类直接互动的机器人中。尤其是当与人类一起工作时，任何机器人的反馈回路都必须有效闭合。

RoboSkin由于其极其灵敏的设备，提供了一种与人类皮肤非常相似的反馈方法。RoboSkin的广泛响应率加上快速检测能力，将有助于确保机器人能够在不施加太大或太小压力的情况下正确抓握。

 

迈向更安全、更智能的机器人未来

随着亚马逊的无人机配送系统和特斯拉的Optimus人形机器人，越来越多的大型组织正在我们的日常生活中推动先进的机器人技术。如果硅基和碳基生命体的这种集成是无缝的，那么就需要一个高度复杂的反馈网络来确保人类和机器人的安全。

RoboSkin代表了一种很有前途的方法，可以确保下一代机器人具有与我们相媲美的触觉，使它们更聪明、更有能力，（希望）更具同情心。