电机工程编译时间长且没有PWM输出。

应该是电机库报了一些错误，欠压、过压之类的，所以PWM就停了

编译时间长是因为每次都全编译了，把工程清理一遍编译都比较慢，尤其是用MDK编译

好嘞，谢谢。

有道理，但是离谱的是我有生成好几个工程，有一个工程这样操作他就有波，当然大部分还是没有波的。我还对比了主函数代码，都是一样的，好家伙。

大佬。我还想请教一下您知道这电机库驱动21对极的无传感电机有成功的嘛。

1、用keil仿真，打开watch界面，输入STM，可以看到错误标志位，然后根据错误处理。 2、连接串口，也可以看到是否触发了错误保护了。