在本教程的第1部分中，我们已经了解了如何组装和设置四旋翼机。在本教程中，我们将飞行四旋翼飞机我们将讨论我们在飞行过程中所面临的挑战。在驾驶四旋翼飞机之前，你必须检查无人机您所在地区的地方当局发布的指导方针。我们将为四旋翼机使用KK2.1.5飞行控制器，我们还解释了KK2.1和KK2.1.5 飞行控制器稍后将在本教程中介绍。在这里，我们将使用FS-i6型 发射机和FS-iA6B型 接受者驾驶我们的四旋翼飞机。你可以关注我们的文章您需要了解的关于FLYSKY FS-i6发射器和接收器的一切，用于轻松无人机控制以了解FS-i6发射机和接收机的功能。

先决条件

你必须根据本教程的第一部分组装你的四旋翼机。为了螺旋桨的安全，你应该使用螺旋桨的防护装置和起落架，并且你必须在PI编辑器中设置正确的P&I值。电池、发射机和飞行控制器等部件应放置在适当的位置，否则四旋翼机将变得不稳定。如果你是初学者或没有太多飞行经验，你必须在草地上驾驶四旋翼机。在第一部分中，我们使用KK2.1.5飞行控制器设计了四旋翼机。首先，你应该知道KK2.1.5和KK2.1飞行控制器之间的区别。

KK2.1.5和KK2.1飞行控制器的区别

这两个飞行控制器之间有着巨大的区别。两者都具有不同的特性和稳定性，与KK2.1相比，KK2.1.5提供了更多的稳定性。您可以通过以下方式区分两者：

  • 两个飞行控制器在外观上非常相似，但我们可以通过按钮的颜色来区分。KK2.1.5中的按钮为红色，KK2.1中的按钮则为黑色。
  • 在KK2.1.5中，我们可以将三旋翼机的导线连接到M4或M7，但在KK2.1中，我们只能将三旋翼飞机的导线连接至M4。
  • KK 2.1.5在PI编辑器中有一个大的P&I值，KK2.1在PI编辑器中将有一个小的P&ID值，因此KK2.1.5为无人机提供了平稳的飞行，但KK2.1飞行控制器转动非常快。
  • 自我水平设置是任何飞行控制器最重要的设置之一，通过使用自我水平设置，我们可以自我平衡无人机，从而提高无人机的稳定性。在KK2.1飞行控制器的自平级设置中，我们只有操纵杆和辅助选项，但在KK2.1.5中，我们有更多的选项，如操纵杆、辅助、始终和无。
  • 我们不能在KK2.1飞行控制器中控制伺服电机（用于万向节），但在KK2.1.5飞行控制器中，我们可以控制2个伺服电机。

在下图中，你可以看到左边的是KK2.1.5，右边的是KK2.1飞行控制器。在了解了两个控制器之间的区别之后，我们将设置KK2.1.5飞行控制器。

KK 2.1.5 and KK 2.1 Flight Controllers

设置KK2.1.5飞行控制器

KK2.1.5和KK2.1飞行控制器的设置方法不同。在这里，我们将设置KK2.1.5飞行控制器，您不能将此方法用于KK2.1。首先，根据本教程的第1部分进行所有正确的连接使用KK2.1.5飞行控制器建造自己的无人机——从选择正确的部件到首次飞行（第1部分）。现在通过电子飞行控制系统给飞行控制器供电。按照以下步骤设置四旋翼机。

第1步按下S4按钮（菜单），进入出厂重置选项并选择它，然后选择Yes（是）选项。现在，你的飞行控制器已经重置。现在按下后退选项并选择四旋翼机X模式。现在按下下一个按钮，检查所有螺旋桨的方向，然后按下后退按钮。

第2步按下S4按钮（菜单），进入acc calibration（acc校准）选项并选择它，然后按下continue（继续）并等待5秒钟。您的帐户校准已完成，现在按“继续”。在进行acc校准之前，请将四旋翼机放在平坦的表面上，否则无人机飞行将不稳定。

第3步按下S4按钮（菜单），进入PI编辑器并保持P&ID值不变。

第4步按下S4按钮（菜单），然后选择Receiver Test（接收器测试）选项。现在打开发射器，使用发射器中的Trims按钮使所有值（副翼、升降舵、油门、方向舵）为零。

步骤5现在转到杂项。设置和设置报警1/10伏值105。如果您不知道我们为什么选择这个值105，请参阅本教程的第1部分。

第6步现在转到模式设置并选择AUX（辅助）选项。现在，您应该在设置KK2.1.5飞行控制器后进行ESC校准。因此，首先将发射器的油门调到最小值，然后将油门调到最大值，继续按下S1和S4开关，然后将电池连接到四旋翼机，现在我们将听到两声蜂鸣音，我们将降低油门，这将导致一声蜂鸣声。这样，校准过程就结束了。

Drone

现在把油门放在左手边，你就会看到武装KK2.1.5飞行控制器显示屏上的文本。待命意味着你的四旋翼飞机已经准备好飞行了。在下面的视频中，你可以看到四旋翼飞机在不同阶段的飞行。希望你喜欢这个项目并学到一些有用的东西。如果您有任何问题，请在下面的评论部分留下，或使用我们的论坛就此展开讨论。