德州仪器公司（TI）宣布了四种新的兼容电机控制套件，该公司声称这些套件可以在几分钟内旋转三相无刷直流电机。该套件包括面向对象的软件功能和驱动程序，可在TI MCU和电机驱动程序系列中实现简单且经济高效的可移植性。每个电机控制套件都包括一个可靠的、完全受保护的电机驱动器，用于逐周期监测过电流、过温、交叉导通和欠压情况。这种级别的集成保护降低了设计复杂性和板空间，并确保了更高的系统可靠性。


开发人员现在可以使用TI广泛的微控制器（MCU）产品组合来扩展他们的产品线，从16位超低功耗MSP430设备到基于32位ARM的浮点Hercules安全和Stellaris MCU解决方案。这四个套件都是一个强大且不断增长的生态系统的一部分，该生态系统提供了使电机在几分钟内开箱所需的所有硬件、软件和文档。


插件式controlCARD模块使开发人员能够选择用于电压、电流的电机驱动器的正确组合，并使用不同的MCU进行控制。所有套件都具有运行TI无传感器传感器所需的固件InstaSPIN无刷直流开箱即用的电机控制软件解决方案。InstaSPIN BLDC是一种创新的自由反电磁场（EMF）技术，可以在不知道电机参数的情况下，在几秒钟内无感地旋转任何电机。与传统的反EMF过零技术不同，InstaSPIN无刷直流电机将无传感器操作扩展到较低的速度，并且高度不受快速速度变化引起的错误通信的影响。Stellaris套件还包括无传感器滑模观测器（SMO）现场定向控制（FOC）速度加扭矩控制应用程序，而Hercules套件添加了用于传感器（编码器）速度加转矩控制的固件，SMO作为安全系统的无传感器冗余。


此外，所有电机控制套件都包含TI代码生成器工作室集成开发环境（IDE），以及一个图形用户界面，用于使用包含的或自行提供的电机运行示例和演示。


MSP430 DRV8312-430FR-KIT电机控制套件：


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Hercules DRV8301-LS31-KIT（TMS570）和DRV8301-RM48-KIT（RM4x）安全电机控制套件：

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Stellaris DK-LM4F-DRV8312电机控制套件：

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价格和可用性

大力神DRV8301-LS31-套件和DRV8301-RM48套件安全电机控制套件售价499美元，包括Teknic伺服电机和24V电源。

这个MSP430 DRV8312-430 fr-KIT和恒星DK-LM4F-DRV8312套件售价299美元，包括一台24V NEMA17无刷直流电机，带霍尔传感器和24V电源。

拥有兼容电机驱动程序基础的开发人员也可以购买Herculestmdx570磅31立方厘米或tmdxrm48立方厘米controlCARD模块售价99美元。这个MSP430毫秒-CNCD-FR5739和恒星MDL-LM4F211CNCDcontrolCARD模块单独提供，售价49美元。