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STM32F3系列和STM32F4系列的USB库Class应用层代码差异

avatar huahuahnu 提问时间: 2023-07-16 08:28:18 / 未解决
对比了两个系列里Middlewares\ST\STM32_USB_Device_Library\Class路径下实现的代码差异，哪个系列写的更全面？像MSC的USBD_MSC_Setup函数

USB_REQ_CLEAR_FEATURE请求里
F4实现的比较简单
  1.    case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
  2.       if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
  3.       {
  4.         if (req->wValue == USB_FEATURE_EP_HALT)
  5.         {
  6.           /* Flush the FIFO */
  7.           (void)USBD_LL_FlushEP(pdev, (uint8_t)req->wIndex);

  9.           /* Handle BOT error */
  10.           MSC_BOT_CplClrFeature(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
  11.         }
  12.       }
  13.       break;
复制代码
F3实现的比较复杂
  1.        case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:

  3.           /* Flush the FIFO and Clear the stall status */
  4.           USBD_LL_FlushEP(pdev, (uint8_t)req->wIndex);

  6.           /* Reactivate the EP */
  7.           USBD_LL_CloseEP(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
  8.           if ((((uint8_t)req->wIndex) & 0x80U) == 0x80U)
  9.           {
  10.             pdev->ep_in[(uint8_t)req->wIndex & 0xFU].is_used = 0U;
  11.             if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH)
  12.             {
  13.               /* Open EP IN */
  14.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
  15.                              MSC_MAX_HS_PACKET);
  16.             }
  17.             else
  18.             {
  19.               /* Open EP IN */
  20.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
  21.                              MSC_MAX_FS_PACKET);
  22.             }
  23.             pdev->ep_in[MSC_EPIN_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;
  24.           }
  25.           else
  26.           {
  27.             pdev->ep_out[(uint8_t)req->wIndex & 0xFU].is_used = 0U;
  28.             if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH)
  29.             {
  30.               /* Open EP OUT */
  31.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
  32.                              MSC_MAX_HS_PACKET);
  33.             }
  34.             else
  35.             {
  36.               /* Open EP OUT */
  37.               USBD_LL_OpenEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR, USBD_EP_TYPE_BULK,
  38.                              MSC_MAX_FS_PACKET);
  39.             }
  40.             pdev->ep_out[MSC_EPOUT_ADDR & 0xFU].is_used = 1U;
  41.           }

  43.           /* Handle BOT error */
  44.           MSC_BOT_CplClrFeature(pdev, (uint8_t)req->wIndex);
  45.           break;
复制代码





另外还有MSC_BOT_Abort函数
F4实现的是：
  1. static void  MSC_BOT_Abort(USBD_HandleTypeDef *pdev)
  2. {
  3.   USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *hmsc = (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;

  5.   if ((hmsc->cbw.bmFlags == 0U) &&
  6.       (hmsc->cbw.dDataLength != 0U) &&
  7.       (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_NORMAL))
  8.   {
  9.     (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR);
  10.   }

  12.   (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR);

  14.   if (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_ERROR)
  15.   {
  16.     (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR);
  17.     (void)USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR);
  18.   }
  19. }
复制代码
F3实现的是
  1. static void  MSC_BOT_Abort(USBD_HandleTypeDef  *pdev)
  2. {
  3.   USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef  *hmsc = (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;

  5.   if ((hmsc->cbw.bmFlags == 0U) &&
  6.       (hmsc->cbw.dDataLength != 0U) &&
  7.       (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_NORMAL))
  8.   {
  9.     USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPOUT_ADDR);
  10.   }

  12.   USBD_LL_StallEP(pdev, MSC_EPIN_ADDR);

  14.   if (hmsc->bot_status == USBD_BOT_STATUS_ERROR)
  15.   {
  16.        USBD_LL_PrepareReceive(pdev, MSC_EPOUT_ADDR, (uint8_t *)(void *)&hmsc->cbw,
  17.                            USBD_BOT_CBW_LENGTH);
  18.   }
  19. }
复制代码
还有其他的函数就不一一举例了，不明白为什么写的不一样？

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2个回答
  • avatar xmshao
    回答时间: 2023-07-16 08:57:58

    STM32F3系列与STM32F4系列的USB驱动代码存在差异是正常的，二者是两个不同的USB IP。 F3系列内置的USB只能做单纯的全速device，而F4系列是支持OTG的，即可以做DEVICE或MASTER， 也支持全速或高速。 硬件上也有诸多不同，相应的驱动不一样就不难理解了。 两个驱动库 也不能简单说哪个更全面来概括，应该说各个驱动跟各自硬件相匹配。

  • avatar huahuahnu
    回答时间: 2023-07-16 09:26:54
    xmshao 发表于 2022-9-26 13:41
    STM32F3系列与STM32F4系列的USB驱动代码存在差异是正常的，二者是两个不同的USB IP。

    刚开始接触USB，如果说的有误请指正，我的理解底层实现肯定是不一样的，但应用层的实现应该没什么差异才对，像MSC里usbd_msc_data.c里定义的数组值也不一样，另外F4系列有SCSI_Read12函数，F3系列没有

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