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STM32F103关于定时器输入捕获的疑问

STM32F103关于定时器输入捕获的疑问

sdfsdfsdfty 提问时间: 2023-07-15 18:30:04 / 未解决

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET )
{
      printf( "CH3_Val:%d\r\n",TIM_GetCapture3( TIM2 ));
      TIM_SetCounter( TIM2, 0 );
}
TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_CC3 );
}
我用的是TIM2通道3的输入捕获功能，我发下把打印放在中断里面（正常值应该是1000），数值会100左右的偏差  905  904这个样子
while(1)
      {
      if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_CC3 ) != RESET )
      {
         printf( "CH3_Val:%d\r\n",TIM_GetCapture3( TIM2 ));
      }
      };
将这个判断放在while中，获取的值就变成正常的1005-1006这样的在正常偏差范围内了；
想了解一下是为什么？我看了一下ST的例程也是把打印放在while中。

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4个回答

butterflyspring
回答时间: 2023-07-15 18:52:57

楼主可以测试一下你打印的时间，你会发现还是花费不少。如果你的捕获信号比较快的时候，这时候在中断里执行的时间就就太久了，以至于延迟甚至错过了下一次的捕获信号的中断。
杨小杨
回答时间: 2023-07-15 19:25:00

中断处理时间要越短越好，中断里面是不可以放Printf函数，放在中断里相当于定时器中断里又处理了串口发送任务，中断执行的要求是越短越好，并且中断运行特别快，放Printf使得中断时间拉长，会出现进不去中断现象，因为捕获速度特别快，所以中断处理越短越好，越不容易有问题。
xmshao
回答时间: 2023-07-15 19:51:11

首先，不建议在中断里嵌入打印函数，往往很多时候我们对printf的实现过程并不太清楚，它跟当前中断会发生怎样的竞争都不可知。另外，你认为当前捕捉值发生较大误差，感觉跟Printf有关的判断没有大问题。结合你有限的几行代码来看，我认为根本原因可能是printf影响了中断的执行，进而影响TIM2的清零时间点。你要知道，当发生捕捉后，在发生第二次捕捉前，捕捉值是不会变化的，一直在CCR寄存器里面。
sdfsdfsdfty
回答时间: 2023-07-15 20:18:06

懂了，谢谢大佬们

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