OPA541AM能用单电源+24V供电吗？

可以的，这个运放的参数如下，都符合你的要求

Power Supplies to ±40 V

Output Current to 10-A Peak

Programmable Current Limit

OPA541的供电电压范围为8V~80V，所以24V没问题。

Figure 13 是OPA541正负电源的典型应用，如果用单电源供电，-Vs是不是直接接地即可？输出端需要接电容吗 ？

是的，V-接GND，单电源供电需要注意是否满足其输入共模电压范围。

另外，输出端的电容指的是哪个电容？和二极管连的0.1uF？

   我查看了其他一些类型的功放芯片，比如上图的TDA2030，单电源供电时输出端多了一个2200uF的电容，不知道对OPA541有没有参考意义呢？我是新手，很多东西都不太懂，谢谢大家的指点。

这个电路是特殊用途的电路，那个电容是做其他用途的。和你的运放做什么用途有关了。