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奇怪的STM32L051串口接收卡死

avatar hjl2832 提问时间: 2023-09-29 09:30:45 / 未解决
如题:实验现象是用CUBE配置好的代码,HAL库,修改中断函数,增加空闲中断处理不定长数据接收,在使用串口助手进行调试时发现,连续快速点击发送按钮,串口会卡死,为了确认卡死的地方,在所有异常中断中都加了LED指示,最后发现在接收数据时LED指示常亮,证明是卡死在数据接收中。为了验证,在串口助手中设置1MS自动发送,程序不会卡死。但只要在单次发送模式用手连续快速点击发送,100%卡死。怀疑串口助手有问题,换助手后一样。在出现卡死后,程序也不知道跑在哪里了,按复位能恢复;但在用STLINK进入DEBUG模式下跑代码测试,不会出现卡死现象。
中断部分处理代码如下:
  1. void LPUART1_IRQHandler(void)
  2. {
  3. //        uint8_t  RCVBUF;
  4.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
  5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
  6. //  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
  7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
  8.   HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_SET);       
  9. //        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&RCVBUF,1);
  10. //        LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt++] = RCVBUF;
  11. //        if(LPUart1_REC_Cnt > LPUart1_BUF_SIZE)
  12. //                                        LPUart1_REC_Cnt =0;       
  13.        
  14. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)  
  15.     {
  16.                         __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE);
  17.       __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_CLEAR_OREF | UART_CLEAR_NEF | UART_CLEAR_PEF | UART_CLEAR_FEF);
  18.                         if(LPUart1_End_flage == 0)
  19.                         {
  20.                           LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->ISR;   
  21.         LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->RDR;   
  22.         LPUart1_REC_Cnt++;
  23.                                 if(LPUart1_REC_Cnt > LPUart1_BUF_SIZE)
  24.                                         LPUart1_REC_Cnt =0;       
  25.                         }
  26.   }
  27. else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
  28.     {
  29.                          __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
  30.                         __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE);
  31.                printf("UART IT For IDEL \r\n");
  32.         LPUart1_End_flage = 1;
  33.         LPUart1_REC_SIZE = LPUart1_REC_Cnt;
  34.         LPUart1_REC_Cnt = 0;
  35.    }
  36. HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_RESET);       
  37.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
  38. }
复制代码
工程原文件如下,大家有兴趣可以测试验证。




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8个回答
  • avatar hjl2832
    回答时间: 2023-09-28 09:37:18

    我在测试时串口助手发送的是128个字节

  • avatar wenyangzeng
    回答时间: 2023-09-28 09:54:09

    IDLE中断需要: 读取SR寄存器的ISR和RDR方可清零状态寄存器, temp = huart1.Instance->ISR; temp = huart1.Instance->RDR;

  • avatar 废鱼
    回答时间: 2023-09-28 10:24:22

    怀疑时产生了串口接收溢出,看一下串口溢出标志位,当接收指定数据完成以后,需要继续开启串口接收中断。

  • avatar yklstudent
    回答时间: 2023-09-28 10:46:42

    中断回调函数内就别用打印函数了

  • avatar hjl2832
    回答时间: 2023-09-28 11:11:25
    yklstudent-1794 发表于 2020-6-19 08:38
    中断回调函数内就别用打印函数了

    打印函数是为了确认问题位置才加上去的,实际应用当然没有,否则,打印这个的意义在哪里?包括灯的控制也是为了找问题。

  • avatar mmuuss586
    回答时间: 2023-09-28 11:29:32

  • avatar hjl2832
    回答时间: 2023-09-28 11:55:54

    结贴,ST的M0有点扯蛋,其它厂家的芯片都是通过向中断标志写1来清的,它家的数据手册也是这样写的: 而且,它的HAL库也是这样执行的: #define __HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) ((__HANDLE__)->Instance->ICR = (__FLAG__))复制代码 经过分析卡死现象,认为是接收中断中的开启的条件判断: if(LPUart1_End_flage == 0) { ******* ******** }复制代码 影响了数据的接收,从而出现卡死,即溢出错误。因为点击过快时,主程序未能及时处理数据的话,有可能出现LPUart1_End_flage结束标志未及时复位为0,这样接收就会出现溢出错误(当然,这里的前提就是因为ST的软件清中断功能无效,毕竟我在中断中第一个事情就是软件清中断__HAL_UART_CLEAR_FLAG),但是实际上,软件清中断标志根本没用。 所以修改代码如下,将读ISR和读RDR放到条件上面,屏蔽软件清中断语句,再进行测试验证: void LPUART1_IRQHandler(void) { // uint8_t RCVBUF; /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */ // HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1); /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */ HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_SET); // HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&RCVBUF,1); // LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt++] = RCVBUF; // if(LPUart1_REC_Cnt > LPUart1_BUF_SIZE) // LPUart1_REC_Cnt =0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { // __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE); // __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_CLEAR_OREF | UART_CLEAR_NEF | UART_CLEAR_PEF | UART_CLEAR_FEF); LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->ISR; LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->RDR; if(LPUart1_End_flage == 0) { LPUart1_REC_Cnt++; if(LPUart1_REC_Cnt >LPUart1_BUF_SIZE) LPUart1_REC_Cnt =0; } } else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1); // __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE); printf("UART IT For IDEL \r\n"); LPUart1_End_flage = 1; LPUart1_REC_SIZE = LPUart1_REC_Cnt; LPUart1_REC_Cnt = 0; } HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_RESET); /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */ }复制代码 神奇的现象出现了,接收不会卡死了。但因为少了包条件判断,回传数据丢包很严重,空闲中断乱来了? 从这个事件看,ST的M0,软件清串口中断完全是没用的。

  • avatar hjl2832
    回答时间: 2023-09-28 12:21:32
    hjl2832 发表于 2020-6-19 11:47
    结贴,ST的M0有点扯蛋,其它厂家的芯片都是通过向中断标志写1来清的,它家的数据手册也是这样写的: 而且, ...

    这个清中断功能是通过读ISR和RDR寄存器实现了,反而软件写ICR寄存器无效。

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