环境:
STM32CubeMX 5.6.1(库为:STM32F11.8.0)
IAR for ARM 8.40.2
STM32F103C8T6 BluePill
问题:
使用PA1~PA4进行4路ADC采集,采用时间为7.5周期,测试出来每通道采样时间居然为10ms,当采用时间为239.5周期时,采样时间高达134ms。换了另一块板也一样。
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设置:
时钟设置
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ADC设置
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原代码:
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_RTC_Init();
uint16_t ADC_Value[4];
TestPin_Toggle; //翻转Pin脚电平,测试时间用
ADC1_Conversion(ADC_Value); //获取ADC值
while (1)
{ }
}
void ADC1_Conversion(uint16_t *p)
{
uint8_t j;
for(j=0;j<4;j++)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xFFFF); //等待转换完成
*p++ = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
TestPin_Toggle; //翻转Pin脚电平,测试时间用
}
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}
其中 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xFFFF); 就耗费了10ms
/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/**Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 1;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
if(HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
} |
可以尝试使用DMA
尝试使用DMA,时间是少了些,但远没达到要求。 启动DMA用了94.4us HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)(ADCSample),2); 转换完成,再用了1.09ms 而我希望每隔20us对4个通道进行一次ADC,并记录。
这么长时间,是不是测试有问题哦。试试寄存器操作呗,用ADC的独立时钟,最快一个微秒不到就可以采集一个AD。
解决了,居然是两块板都有同样问题。