好久不来论坛了，过来怀念一下

和IAP类似的，一个是通过网络或者串口将数据下载到指定位置，一个是将SD或者U盘中的数据导入到FLASH中，都是通过BootLoader代码进行处理，要注意升级后，删除或者修改bin文件，避免重复升级。

大神好啊，说一下我的理解吧，我看了几个例程， 有的是说上电后进入上电复位中断，在这里进行程序的跳转，判断标志位，这样就可以知道是进入IAP还是APP , 进入IAP后，关闭所有的中断，识别U盘或SD卡的文件是否是BIN或者HEX文件，这样的话就需要支持文件操作系统比如用FATFS文件操作系统，识别有了升级用的文件后，紧接着判断文件的大小是否超过了flash的范围，如果超过了就不升级，如果没有超过就将HEX文件或者BIN文件写入到FLASH中，写完后判断是否写完，将标志位清零，然后再打开所有的中断，将PC指针赋值给APP上main的地址 这上面有几个问题没有搞清楚，第一，比如用U盘或者SD卡的话怎么将BIN或者HEX文件的内容复制到FLASH中？ 第二，关于IAP的跳转是怎么跳的呢？需要修改PC指针的位置还是？

这个操作的复杂程度，与你的要求有关。 最简单的情况是，无论什么bin/hex文件，都能够写入，不怕变砖。 复杂一点的，要进行版本控制，不是新的版本，不烧。 再复杂一点的，要进行完整性确认，被篡改了的代码，不烧。 再复杂一点的，要加密和解密，发现任何不对的地方，不烧。 再复杂一点的，要保存一个Bootloader备份，万一变砖，至少可以强制恢复重启Bootloader。 再复杂一点的，要保存一个当前完整程序版本的备份，万一升级失败或者新版本死机，马上自我恢复备份版本。 等等，看需求。

感谢大神的思路，确实让我了解的很多，以前一直以为只要是有hex文件或者bin文件直接烧写就行了，没想考虑到您说的这些 言归正传，如果要是从U盘烧写到flash的话是不是需要有文件管理系统呢，具体操作的话是不是通过文件管理系统，从U盘里拷贝hex或者bin文件到flash里呢？

首先，你的升级U盘是不是PC写出来的，PC一般最常见的也是FAT32或者FAT16/FAT12格式化的了。 那么你的Bootloader一般不需要完整的文件管理系统，只需要能够读出文件即可。 找一个可以用的参考例程，拿过来用就是了。 如果你的RAM/SDRAM足够大，当然可以一次全部bin/hex读出到RAM，然后再慢慢写入Flash。 合理的做法是，每次读出一个Flash的Sector大小，每种IC可能都不同（1KB～64KB？)。

一般是先运行BootLoader程序，判断是否有需要升级的问题。没有升级文件，跳转到APP程序。 从U盘中读取到bin文件后，按照APP的起始地址开始写入到FLASH。

我看好多思路也是这样的，现在我没搞懂的是怎么从U盘读取文件，正在学习关于U盘的知识，读出来以后就可以写入了，写入FLASH这个事儿我会做，因为以前用过FLASH当存储用

嗯，感谢大佬的指导，U盘中的文件是keil编译后的HEX文件或者BIN文件，U盘的话一般格式化成fat32格式的，例程的话暂时还没找到，感觉网上这方面的资料挺少的，或者是我找的方式不对，大佬如果有例程的话方便发一个让小弟学习一下吗

不好意思，我详细没有研究过这方面，不能提供例程。 看看其他网友能不能提供参考例程。 不知道你的MCU型号。 如果一定要读U盘，就要有USB主机的硬件，也就是能实现USB的HOST模式。 不然，就只能用SPI来读TF卡的方法，这个常见。 GitHub大把。 随便参考一个Bootloader例程，可以解决写Flash和跳转APP的问题。我搞过一个YAB可以参考。 再找一套读U盘/TF卡的，数据就有了。

很简单，用USB接口，通过FATFS读取文件就行了。

好的，谢谢了，我看一下，再次感谢

好的，谢谢了，我研究研究