定时器捕获/计数测频率 STM32H743,TIM5,200Mhz,无分频,单周期误差200ns/160ns

大家好

我在使用STM32H743做外部方波的频率计算。外部高速晶振25M，SYSCLK=400MHz， 使用了两种方法都有误差。

方法一，TIM5，200Mhz没有分频，捕获两次上升沿时间，运行后时间为23.74us(换算频率：42122Hz),实际示波器显示23.94us(41771Hz).不清楚这个误差 少200ns哪里产生的？

方法二，方法一基础上做计数，TIM3定义1s的溢出中断，每次中断读取上升沿的次数（TIM5中断中Frq_cnt计数），TIM3 200MHz时钟，Prescaler=20000-1,产生1s的溢出中断,运行后计数为41493Hz（换算单周期时间：24.1us）,同上示波器是23.94us(41771)，误差 多160ns，两种方法偏差还有差异。

示波器截图如下

代码如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断（溢出）发生时执行
{
  if(htim==(&TIM3_Handler))
  {
    LED1_Toggle;        //LED0反转
    FRQ_FLAG = 1;
    Frq_data = Frq_cnt;
    Frq_cnt = 0;
  }
  if(htim==(&TIM5_Handler))
  {
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
    {
      if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
      {
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
        {
          TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获了一次
          TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
        }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
      }
    }
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
  {
    if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //捕获到第二个上升沿 
    {     
      TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //标记成功捕获到一次高电平脉宽
      TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的
    }else   //还未开始,第一次捕获上升沿
    {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //清空
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;      //标记捕获到了第一个上升沿
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);     //计数器清零xs

    }         
    }
    Frq_cnt++;