ST IQmath

ST官方并没有开关与 TI IQmathLib类似的库，但是一般IQmath只跟内核有关，如果能在TI的CM内核MCU上用，可以尝试移植到ST的芯片上。 另外可以去CMSIS库里找找碰碰运气，有可能是这里已经有类似的库了。

Keil里有mathlib，也可以导入进行运算，详细操作请自行百度。