stm32f030串口接收到数组如何处理。

stm32f030串口接收到八个字节数组，我想提取这个数组的第4位和第5位来进行运算后转为十进制数，但是提取数据的时候出问题了，本人刚入门小白，求大佬指点

下面是我中断的代码：

char RxCounter2=0,RxBuffer2[100];
int DF1;  //传感器第4位数据
int DF2;  //传感器第5位数据
int DF;


void USART2_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                RxBuffer2[RxCounter2++] = USART_ReceiveData(USART2);

                DF1 = RxBuffer2[3];
                DF2 = RxBuffer2[4];
                DF = (DF1*256 + DF2) / (100);

//                USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART2));   //输出第一行，这是我传感器发送的数据格式，是8个字节，十六进制数
//                USART_SendData(USART1,RxBuffer2[0]);     //输出第二行，我想要的是提起第一位，一个字节，但是又显示的是一个8个字节的数组
//                USART_SendData(USART1,RxBuffer2[1]);     //输出第三行，这个是从第二位还是写入，第一位是0，但是还是数组
                USART_SendData(USART1,RxBuffer2[2]);       //输出第四行，同上，类推                     
        }
          while (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);                     
}

运行结果如下：

[2021-12-03 11:00:58.945]
RX：16 05 01 00 00 00 AC 38         // USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART2))输出结果

[2021-12-03 11:01:33.039]
RX：16 16 16 16 16 16 16 16         // USART_SendData(USART1,RxBuffer2[0])输出结果

[2021-12-03 11:01:51.041]
RX：00 05 05 05 05 05 05 05         // USART_SendData(USART1,RxBuffer2[1])输出结果

[2021-12-03 11:02:10.052]
RX：00 00 01 01 01 01 01 01         // USART_SendData(USART1,RxBuffer2[2])输出结果

我尝试过的方法：

我将RxBuffer2定义为全局变量以后，在main.c里面执行

USART_SendData(USART1,RxBuffer2[1]);

后输出变成一个字节了，但是读取不出RxBuffer2内的数，输出都是0

[2021-12-03 12:03:11.052]
RX：00

我想要的结果是：

执行

USART_SendData(USART1,RxBuffer2[0]);

得到

RX: 16

执行

USART_SendData(USART1,RxBuffer2[1]);

得到

RX: 05

以此类推，请大佬帮忙解答，十分感谢