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Tim1 的Encoder Mode里的四个中断,在什么情况下会被触发?

avatar LaoSun518 提问时间: 2023-08-15 19:29:07 / 未解决

define TIM1_BRK_IRQChannel          ((u8)0x18)  / TIM1 Break Interrupt /

define TIM1_UP_IRQChannel           ((u8)0x19)  / TIM1 Update Interrupt /

define TIM1_TRG_COM_IRQChannel      ((u8)0x1A)  / TIM1 Trigger and Commutation Interrupt /

define TIM1_CC_IRQChannel           ((u8)0x1B)  / TIM1 Capture Compare Interrupt /

分别是什么意思呢?什么情况下,他们会产生中断

2个回答
  • avatar xmshao
    回答时间: 2023-08-15 19:48:09

    当然是使能相关事件的中断,在发生相关事件时会产生中断。

  • avatar xmshao
    回答时间: 2023-08-15 20:18:55

    其实,这几个定时器事件并不局限于Encoder mode。它们分别涉及刹车(break)事件、定时器更新事件(update)、定时器通道比较事件(compare)和换相(commutate)事件.想深入了解的话,既要细看下手册也要了解相关马达或电源应用方面的术语。

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