define TIM1_BRK_IRQChannel ((u8)0x18) / TIM1 Break Interrupt /define TIM1_UP_IRQChannel ((u8)0x19) / TIM1 Update Interrupt /define TIM1_TRG_COM_IRQChannel ((u8)0x1A) / TIM1 Trigger and Commutation Interrupt /define TIM1_CC_IRQChannel ((u8)0x1B) / TIM1 Capture Compare Interrupt /分别是什么意思呢?什么情况下,他们会产生中断 |
当然是使能相关事件的中断,在发生相关事件时会产生中断。
其实,这几个定时器事件并不局限于Encoder mode。它们分别涉及刹车(break)事件、定时器更新事件(update)、定时器通道比较事件(compare)和换相(commutate)事件.想深入了解的话,既要细看下手册也要了解相关马达或电源应用方面的术语。