STM32F302 CAN通信问题！！！
isbool 提问时间: 2023-08-13 18:03:43 / 未解决|
测试了回环模式，可以正常工作，在Tx上可以看到波形。换成正常模式，DEBUG的时候可以看见等待数据发送完成的while循环跳出来了，说明数据发送成功了，但是can_Tx引脚没有波形？这是为什么啊，有大佬知道吗？ TxMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TXmessage);//发送，返回的是当前邮箱号 while(CAN_TransmitStatus(CAN1,TxMailbox) !=CANTXOK);//等待发送完成 |
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废鱼 回答时间: 2023-08-13 18:25:30数据不一定是发送成功了。可以看一下发送错误计数器。正常是CAN开始发送数据的时候，需要收发器给反馈ACK。如果没有ACK的情况后面的波形是发不出来的。因此，需要在CAN总线上连接一个接收器来给CAN组成网络，CANH和CANL要加一个120欧姆的电阻，CAN是差分信号进行通讯的。自测模式下，是CAN自己处理了CAN网络，因此发送和接收都是正常的。
- 废鱼 回答时间: 2023-08-13 18:56:05
CAN总线有没有连接转换芯片？外部是否有CAN工具接入到CAN总线接收数据。我这里没有同类型的板子帮忙测试。只能从日常使用的一些理论情况进行分析。
- isbool 回答时间: 2023-08-13 19:13:29CAN总线有没有连接转换芯片？外部是否有CAN工具接入到CAN总线接收数据。我这里没有同类型的板子帮忙测 ...
[md]板子上用的SN65HVD232收发器，回环模式下CAN_Tx有输出，但是和收发器连接的总线上没有信号 我也有点怀疑收发器有问题，但是这会影响单片机的引脚电平吗 在正常模式下发送数据单片机的CAN_Tx引脚没有输出 但是程序监控里面又显示数据发出去了。。。
- isbool 回答时间: 2023-08-13 19:44:04数据不一定是发送成功了。可以看一下发送错误计数器。正常是CAN开始发送数据的时候，需要收发器给反馈A ...
[md]感谢大佬 如果真是你说的那样必须要收发器正常才能发数据 那我可能找到问题了 明天试试