STM32F302PWM波周期性漏波是什么情况？

一般不会发生的吧。STM32的pwm是硬件比较方式产生的PWM脉冲，不改变配置值是不会发生变化的。 所以建议楼主只配置一次再测量看看。也可以使用官方例程测试看看是否连续，排除是不是硬件方面的问题。 如果都OK的话，检查代码哪里修改了定时器。

问题的结论描述得很清楚了。但是，从你现有信息没法锁定原因。给些参考提醒：这个缺口可能是你某个时刻在操作了PWM输出的配置，比方修改CCR/ARR，或者说是否开启了刹车功能等？ 如果说，你中途没有对定时器做任何修改也没开启刹车之类的，那就看看芯片是否偶尔发生了诸如复位的动作。

楼主找到问题了吗？使用STM32F407遇到同样问题了，没有外部事件触发计数器，系统运行约半小时后，就触发一次漏波，高电平持续时间增加了三倍，几个周期后恢复正常。