你可以选择2个定时器建立主从模式,主从定时器开启时赋予不同的计数初值来实现,这个办法比较简单容易实现。 或者使用1个定时器使用OC比较切换模式,基于DMA修改比较值来实现。 下面链接的文章介绍第二种方法很清晰了,可以参考。 基于定时器实现不同相差输出