关于FOC库5.4的启动revup
是谁事实上 提问时间: 2023-07-26 17:49:39 / 已解决| 亲们： FOC5.4的库里面启动这块的这个函数：__weak bool RUC_Exec( RevUpCtrl_Handle_t * pHandle ) 里面的操作 /*Set the next phases parameter pointer.*/ pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext; 这里的pCurrentPhaseParams 定义到的结构体是这样的： typedef struct { uint16_t hDurationms; int16_t hFinalMecSpeedUnit; int16_t hFinalTorque; void * pNext; } RevUpCtrl_PhaseParams_t; 那这个操作是啥意思呢？如下： /*Set the next phases parameter pointer.*/ pHandle->pCurrentPhaseParams = pHandle->pCurrentPhaseParams->pNext; 谢谢各位大神能指导一下下 |
2个回答
弗兰克 回答时间: 2023-07-26 18:19:19uint16_t hDurationms; //当前阶段的爬坡时间 int16_t hFinalMecSpeedUnit; //当前阶段的目标转速 int16_t hFinalTorque; //当前阶段的目标转矩 void * pNext; //指向下一阶段的指针 也就是说开环的5个阶段，先执行第一个，然后依次执行
- 是谁事实上 回答时间: 2023-07-26 18:37:15uint16_t hDurationms; //当前阶段的爬坡时间 int16_t hFinalMecSpeedUnit; //当前阶段的目标转 ...
谢谢大哥，这里小弟明白了