本文将解释如何开始使用SensortTile.box智能手机应用程序，首先从输入、功能和输出方面介绍拟议的示例应用程序，并解释如何构建自己的应用程序。

1.连接您的盒子并启动-硬件概述

我们将从通过蓝牙将您的智能手机与SensorTile.box连接开始。该工具配有蓝牙®低能耗v4.2应用处理器模块（SPBTLE-1S），可实现BLE通信。将工具与充电器（例如电脑）连接：红色LED将开始闪烁。您可以出于物联网目的拔下插头，前提是您已通过STBC02电池充电器通过USB连接为锂离子电池充电。

下载适用于智能手机的STBLESensor应用程序（适用于Android和iOS），并在智能手机上启用蓝牙连接（和位置），然后启动应用程序并连接（下图的第一步）。

 

设置智能手机和Sensortile.box之间的蓝牙连接后，选择“创建新应用程序”（第二步）。最后一个可用的官方固件将被检测到并下载到您的盒子上。此步骤至少需要5分钟。
 

2.一个结构，无限应用

你有没有想过如何建造即插即用气压计、计步器，甚至振动监测？SensorTile.box几乎可以立即实现这一点。一旦设置了BLE连接并下载了最后一个固件，就可以访问示例应用程序屏幕，并且可以在低功耗L4系列MCU上下载应用程序。

可用的示例如下：


所有这些应用程序共享相同的高级结构(输入函数输出)，基本如下图所示：

 

3.第一个例子：一个小型便携式气象站

我们看到的第一个应用示例是气压计。它是最简单的应用程序之一，因为它只由输入（传感器）和一个输出（BLE流）组成。在这种情况下，不会对数据执行任何操作（在本例中称为“函数”）。因此，我们的小型气象站由以下部分组成：

  • 高度计/压力传感器（LPS22HH）
  • 数字温度传感器（STTS751）
  • 湿度传感器（HTS221）


 

数据通过BLE获取、连续传输，最终实时显示在手机屏幕上，如下所示

 

4.口袋里的指南针和水准仪总是有用的

虽然气压计应用程序基本上涉及SensorTile.box上的所有环境传感器，但指南针和倾斜仪应用程序几乎唯一专注于惯性测量。应用程序数据处理比前一种情况更复杂，整个流程由输入（传感器）、功能（数据细化）和一个输出（BLE流）组成。所使用的函数，即定向为计算欧拉角的传感器融合（其描述了刚体在3D空间中的定向），在ST文献中被广泛描述（例如参见UM2225、DT0060、DT0075）。所描述的应用的高精度的来源当然是传感器：

  • 6轴惯性测量单元（LSM6DSOX）
  • 三轴加速度计（LIS2DW12）
  • 三轴磁力计（LIS2MDL）


下面的图片显示了两个应用程序的结果：