X-CUBE-MEMS1库的详细信息-MotionMC应用程序
运动磁传感器库在X-CUBE-MEMS11。运动磁传感器库用于磁传感器校准的MotionMC库的描述使您有机会获得关于磁传感器的更详细概述。。。
运动磁传感器库在X-CUBE-MEMS1中的应用与功能
1.运动磁传感器库
通过对用于磁传感器校准的MotionMC库的描述，可以更详细地了解磁传感器。
磁传感器通常用于测量地球磁场，以获得传感器在太空中的绝对位置/方向。然而，在磁力计周围，它会导致地球磁场失真。根据畸变特征，我们可以将其分为两类：硬铁效应和软铁效应。磁强计附近的永磁体、磁化铁或钢会产生硬铁变形。对于所有航向方向，这种失真保持不变，并且处于与磁力计相关的固定位置。硬铁效应沿着每个磁强计轴增加了一个恒定幅度的场分量。软铁变形是由地球磁场和磁力计传感器周围材料的相互作用引起的，从而扭曲了地球磁场。畸变的大小和方向取决于地球磁场对材料的入射角。因此，它随磁强计的方位而变化。
正如我们将在下一篇文章中更详细地看到的那样，该库从磁力计中获取数据，并计算硬铁（HI）和软铁（SI）系数。然后使用校准系数来补偿磁力计的原始数据，并减少硬铁和软铁效应。
2.校准算法
MotionMC库从磁力计获取数据，并具有理论上不受限制（在传感器范围内）的硬铁补偿，以及在各个方向上从0.65到1.35的宽比例因子补偿范围。
MotionMC的两个中心功能管理磁力计参数校准，它们分别是：
>>无效MotionMC_Update（MMC_Input_t*data_in）
>>无效MotionMC_GetCalParams（MMC_Output_t*数据输出）
其中输入数据*data_ in是由以下各项组成的结构：
- Mag[3]是磁强计传感器值的阵列，单位为µT
- TimeStamp参数是当前磁力计传感器数据的时间戳值，单位为毫秒
并且输出数据*data_out也是由以下各项构成的：
- HI_Bias[3]是磁强计硬铁（HI）系数的阵列，单位为µT
- SF_Matrix[3][3]是磁力计比例因子（SF）系数的3x3矩阵
- CalQuality是校准质量因子
参见以下MotionMC校准程序的典型流程图
