如何选择飞行时间传感器？

1.简介

现在有很多飞行时间传感器，尽管在网址：www.ST.com/TimeOfFlight这可能有点挑战。
因此，让我介绍每个传感器，根据它们最重要的属性对它们进行分组。然后我们可以了解更多细节。为了更简洁，在传感器列表下面定义了这些术语


2.飞行时间传感器性能

2.1短距离*；最低功率；850nm VCSEL*；自主的

  • 视频6180v1

  • VL6180CX–与VL6180V1相同，但增加了ALS*

下面的所有VL53传感器都有不可见的940nm VCSEL

2.2中距离传感器

  • VL53L0CX型–自主；27度视野*

  • VL53L4CD*–自主17度视野；Ultra-Lite软件（ULD）*

2.3远距离传感器

  • 视频53l1cx–在L0上添加一个光学*镜头，以获得更远的ULD驱动程序

  • VL53L3CX型–添加直方图*以获得更长的范围

  • 视频53l4cx–单模17度视场；直方图

2.4最长范围

  • VL53L1CB型–添加光学镜头和直方图以获得最长的范围。

到目前为止，人们一直致力于开发更长的距离传感器。但我们已经达到了实际的极限。这是一种全新的设备：

2.5多区域：

  • VL53L5CX型–远距离；多区域；宽视场*；自主的

    • “L5CX”本身就属于一个类别，它的能力比以前的传感器强得多。

3.汇总表

4.术语表

  • 距离–数据表给出了理想条件下的最大距离，但这里是一个实际估计：

    • 短距离-适合50厘米以下的手

    • 中等距离–可看到150万人

    • 远距离——可以看到3M的人

    • 更远的距离——可以看得更远，但需要一个大目标。

  • VCSEL公司–垂直腔面发射激光器。850nm几乎看不见，所有VL53传感器都使用了一个完全看不见的940nm VCSEL。

  • 视野（FoV）–大多数传感器的视场为27度。这意味着照明区域的直径是到目标距离的½。

    • L4CX具有17度FoV。

    • L5CX的方形FoV为45x45，对角线为63°

  • 自主的–传感器完成所有工作。它可以根据接近度唤醒正在睡觉的MCU。

  • 乌尔德–Ultra Lite驱动程序。适用于最小MCU的软件。

  • 铝合金–环境光传感器。没有多少人使用这个，但他们可以。

  • 光学–通过在传感器上添加一个透镜，它可以收集更多的光线，并可以对放屁者进行测距。它还可以调整感兴趣的区域。

  • 直方图–专利算法：直方图的每个bin是在该时钟周期内捕获的光子数量。这允许一次采集多个目标，提高精度和更远的距离。然而，直方图的处理是在使用ST软件的主机中完成的。

  • 单模VCSEL–更窄的FoV激光器，启动更快，从而产生更高的精度。