[常见问题解答][STM32F4]：在调试ClassB库的过程中，示例给了我一些硬错误。问题出在哪里？问题可能是由现代编译器生成的代码在运行时使用的CPU寄存器损坏引起的。其中一个要求是每个子程序保持核心寄存器R4至R11的内容。我关于这个问题的信息也可以在文件中找到安4435第六章。
ClassB库的测试子例程位于程序集文件中（XXX是编译器的名称。例如GCC、IAR）。
 
  • stm32f4x_STLc持续XXX.s
    • STL_StartUpCPUTest例行程序
  • stm32fxx_STRAmMcMXXXX.s
    • STL_FullRamMarchC例程

需要修改程序集文件，以便在测试例程开始时存储注册内容，并在测试例程结束时恢复内容。
对于内存测试（stm32fxx_STLRamMcMxXXX.s文件中的STL_FullRamMarchC例程），SRAM内存不能用作备份位置，因为其内容在测试例程中被破坏。其中一种方法可以是使用一些MCU外围设备来存储寄存器内容。它可以是例如DMA控制器，因为它存在于大多数微控制器中，并且有足够的32位寄存器。DMA存储器地址寄存器可以用于该目的。
对于CPU测试（stm32f4x_STLcpustartXXX.s文件中的STL_StartUpCPUTest例程），堆栈或外围设备（DMA）可用于注册表备份。
注册表存储过程需要包括
  • DMA启用
  • 将寄存器存储到DMA控制器通道内存地址寄存器中
注册表恢复过程需要包括
  • 从DMA控制器通道内存地址寄存器恢复寄存器
  • 在程序集例程调用之前恢复DMA状态（很可能禁用DMA）

STM32F4系列和IAR编译器示例：
备份中的寄存器STL_满RamMarchC文件stm32fxx_STLRamMcMxIAR.s中的过程。 
STL_FullRamMarchC://-----R4-R7 BACKUP SEQUENCE----//备份R2和R3，用于以下DMA备份过程PUSH｛R1-R3｝//存储R4-R7//启用DMA1以存储寄存器LDR R3的备份，=0x40021030//AHBENR寄存器地址LDR R1，[R3]//AHBENR LDR R3备份的R1，[R3]MOVS R2，#0x01//DMA1EN时钟使能位位置ORRS R3，R3，R2//设置DMA1EN位，MCU重置LDR R2后默认，=0x40021030 STR R3，[R2]//存储寄存器R4-R7 LDR R3，=0x40020000//DMA1基地址->R3 STR R4，[R3，#+0x14]//R4->DMA CMAR1 STR R5，[R3、#+0x28]//R5->DMA CMAR2 STR R6，[R3和#+0x3C]/R6->DMA CMAR3 STR R7，[R三、#+0x50]//R7->DMA CMAR4 STR R1，[R三，#+0x64]//R1->DMA CMAR5//还原R1-R3备份POP｛R1-R3｝//---------------------------------

在过程结束时恢复寄存器： 
//-----R4-R7 RESTORE SEQUENCE------//备份R2和R3，在以下DMA备份过程中使用PUSH｛R2-R3｝//还原R4-R7 LDR R3，=0x40020000//DMA1基地址->R3 MOVS R2，#0//默认CMAR值，通过参考手动LDR R4，[R3，#+0x14]//DMA CMAR1->R4 LDR R5，[R3、#+0x28]//DMA CMAR2->R5 LDR R6，[R3 4->R7 LDR R2，[R3，#+0x64]//DMA CMAR5->R2//恢复AHBENR LDR R3，=0x40021030//AHBENR寄存器地址STR R2，[R3]//恢复R2和R3备份POP｛R2-R3｝//------------------------------------

备份中的寄存器STL_启动CPUTest文件stm32l0xx_STLcpustartIAR.s中的过程： 
PUSH｛R4-R7｝/*安全关键寄存器*//R8-R11 BACKUP SEQUENCRE//备份R1-R3，在以下DMA备份过程中使用PUSH{R1-R3｝//BACKUP R8-R11//使能DMA1以存储寄存器LDR R3的备份，=0x40021030//AHBENR寄存器地址LDR R1，[R3]//AHBENR LDR R3备份的R1，[R3]MOVS R2，#0x01//DMA1EN时钟使能位位置ORRS R3，R3，R2//设置DMA1EN位，MCU重置LDR R2后的默认值，=0x40021030//AHBENR寄存器地址STR R3，[R2]//存储寄存器LDR R3，=0x400 20000//DMA1基地址->R3 MOV R2，R8 STR R2，[R3，#+0x14]//R8->DMA CMAR1 MOV R2、R9 STR R2、[R3，#+0x28]//R9->DMA CMAR2 MOV R2；R10 STR R2；[R3，#1+0x3C]//R10->DMA CMAR3 MOV R1，R11 STR R2，[R3，#+0x50]//R11->DMA CMAR4 STR R1，[R3，#+0x64]//R1->DMA CMAR5//恢复R1-R3备份POP｛R1-R3｝

在过程结束时恢复寄存器： 
POP｛R4-R7｝/*还原关键寄存器*//-R8-R11 Restore SEQUENCE------//备份R2和R3，在以下DMA备份过程中使用PUSH｛R2-R3｝//Restore backup OF R8-R11//还原寄存器LDR R3，=0x40020000//DMA1基地址->R3 LDR R2，[R3，#+0x14]//DMA CMAR1->R8 MOV R8，R2 LDR R2，[R3，#+0x3C]//DMA CMAR3->R10 MOV R10，R2 LDR R2，[R3，#+0x50]//DMA CMAR4->R11 MOV R11，R2 LDR R2，[R3]，#+0x64]//DMA CMAR5->R2，CMAR5包含AHBENR备份//恢复AHBENR（DMA状态）LDR R3，=0x40021030//AHBENR寄存器地址STR R2，[R3]//写入AHBENR//恢复R2和R3备份POP｛R2-R3｝//---------------------------------------------------