16位电机控制系列dsPIC33F数字信号控制器，采用低引脚数封装，具有2个具有独立时基的PWM发生器和新的外围引脚选择功能。此设备的PIC24F、PIC24H、dsPIC30F和dsPIC33F产品系列之间的无缝迁移选项。
特色
- 工作范围：
- 最高40 MIPS操作（@3.0-3.6V）
- 工业温度范围（-40°C至+85°C）
- 扩展温度范围（-40°C至+125°C）
- 高温范围（-40°C至+150°C）
- 高性能DSC CPU：
- 改良的哈佛建筑
- C编译器优化指令集
- 16位宽数据路径
- 24位宽指令
- 线性程序存储器寻址多达4M个指令字
- 线性数据存储器寻址高达64 KB
- 83条基本指令：大多数为1个字/1个周期
- 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
- 灵活而强大的寻址模式：间接、模和位反转软件堆栈
- 16 x 16分数/整数乘法运算
- 32/16和16/16除法运算
- 单循环乘法和累加：
- DSP操作的累加器回写
- 双重数据提取
- 多达40位数据的±16位移位
- 计时器/捕获/比较/PWM：
- 定时器/计数器，最多三个16位定时器
- 可以配对，使一个32位定时器，1个定时器作为实时时钟运行，带有外部32.768 kHz振荡器和可编程预分频器
- 输入捕获（最多4个通道）：在上、下或两侧边缘捕获，16位捕获输入功能和每个捕获的4深FIFO
- 输出比较（最多2个通道）：单或双16位比较模式和16位无闪烁PWM模式
- 中断控制器：
- 5周期延迟，118个中断向量，多达26个可用中断源
- 最多3个外部中断、7个可编程优先级和4个处理器异常
- 数字I/O：
- 外围引脚选择功能
- 多达35个可编程数字I/O引脚
- 最多21针的唤醒/更换中断
- 输出引脚可从3.0V驱动至3.6V
- 高达5V输出，具有漏极开路配置
- 所有数字输入引脚均允许5V电压
- 所有I/O引脚上的4 mA宿
- 片上闪存和SRAM：
- 闪存程序内存（最高32 KB）
- 数据SRAM（2 KB）
- 程序Flash的引导和通用安全
- 系统管理：
- 灵活的时钟选项：外部、晶体、谐振器、内部RC
- 全集成锁相环（PLL）和极低抖动PLL
- 时器
- 振荡器启动定时器/稳定器
- 带自己RC振荡器的看门狗定时器
- 故障安全时钟监视器
- 由多个源重置
- 电源管理：
- 片上2.5V稳压器
- 实时切换时钟源
- 空闲、睡眠和Doze模式，可快速唤醒
- 电机控制外围设备：
- 6通道16位电机控制PWM
- 3个占空比发电机
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间和输出极性
- 边缘对齐或中心对齐
- 手动输出超控
- 1故障输入
- ADC转换触发器
- 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
- 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式的39.1 kHz，中心对齐模式的19.55 kHz
- 2通道16位电机控制PWM：
- 1个占空比发生器
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间和输出极性
- 边缘对齐或中心对齐
- 手动输出超控
- 1故障输入
- ADC转换触发器
- 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
- 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式的39.1 kHz，中心对齐模式的19.55 kHz
- 正交编码器接口模块：
- 相位A、相位B和索引脉冲输入
- 16位上/下位置计数器
- 计数方向状态
- 位置测量（x2和x4）模式
- 输入上的可编程数字噪声滤波器
- 备用16位定时器/计数器模式
- 位置计数器翻转/下溢中断
- 模数转换器（ADC）：
- 10位，1.1 Msps或12位，500 Ksps转换
- 2和4个同时采样（10位ADC）
- 最多6个自动扫描输入通道
- 转换启动可以手动或与4个触发源之一同步
- 在睡眠模式下可以转换
- ±2 LSb最大积分非线性
- ±1 LSb最大微分非线性
- CMOS闪存技术：
- 低功耗、高速闪存技术
- 完全静态设计
- 3.3V（±10%）工作电压
- 工业和扩展温度
- 低功耗
- 通信模块：
- 4线SPI：
- 框架支持到简单编解码器的I/O接口
- 支持8位和16位数据
- 支持所有串行时钟格式和采样模式
- I2C型™:完全多主从模式支持
