STM32cubemx中配置管脚输出模式上拉和下拉有什么作用？

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视具体的情况而定

推挽时无所谓，开漏输出时设置上拉电阻能给PCB上省一个

如大家所说，开漏模式需要有上拉电阻，设置了内部上拉就保证了输入输出”高“的存在。 在推挽输出时通常不需要配置，因为输出的电平已经确定了非高即低。 内部上下拉电阻多数用在输入口上，保证输入口在空闲时一个确定的电平状态。 总而言之，是根据外部需要来配置的。