机器人操作系统(ROS)是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能,但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上,所以也经常被称为元操作系统或中间件软件框架。 STM32MP157上可以运行linux的,这样就说明,可以使用ROS
机器人操作系统(ROS)是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成 ...
那有没有移植成功的案例呢?
可以
可以的
官方的移植应该是还没有的,我的理解要先在MP1上把ubuntu跑起来,后面的事情就好办了。你这边是有产品开发需求吗?